[发明专利]带拨杆的摇动夹紧装置

说明书

技术领域

本发明属于工件夹持装置的技术领域。

背景技术

夹具广泛地应用于机械制造过程中，通过夹持端的摆动或平动来装载和卸载工件，工件在加工前须利用夹具进行定位和夹紧，现有的夹具存在着不能迅速的卸载工件的缺点，影响到工件的加工效率。

发明内容

本发明提供一种带拨杆的摇动夹紧装置，以解决现有夹具不能实现工件快速的卸载的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种带拨杆的摇动夹紧装置，包括机架、用于夹持工件的夹爪、连接在机架上的齿轮和滑动连接在机架上的齿条，所述齿条由油缸驱动，齿轮与齿条啮合，齿轮上连接有摆杆，摆杆上设有滑轮，夹爪的一端连接在机架上，另一端上开有条形孔，所述滑轮在条形槽内滑动，夹爪上铰接有拨杆，拨杆的一端连接在滑轮上，另一端与工件接触。

与现有技术相比，本发明的优点在于：油缸带动齿条运动，从而驱动齿轮转动，在齿轮的作用下，摆杆带动滑轮在条形槽内转动，当滑轮朝夹持工件的一端滚动时，夹爪夹紧工件，拨杆远离工件；当滑轮朝远离夹持工件的一端滚动时，夹爪松开工件，拨杆朝靠近工件的方向转动，从而推动工件卸出。本发明不仅可实现工件的夹紧和松开，还有助于卸载工件，提高了工件的加工效率。

进一步，所述齿轮上设有减重孔，可减轻齿轮的重量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明带拨杆的摇动夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：夹爪1、齿条2、齿轮3、摆杆4、滑轮5、条形槽6、拨杆7、工件8。 

如图1所示，本实施例中的一种拨杆7的摇动夹紧装置，包括机架、用于夹持工件8的夹爪1、连接在机架上的齿轮3和滑动连接在机架上的齿条2。所述齿条2由油缸驱动，齿轮3与齿条2啮合，齿轮3上连接有摆杆4，并且开有减重孔，摆杆4上设有滑轮5。夹爪1的一端连接在机架上，另一端上开有条形孔，夹爪1与工件8接触的一端（即开有条形孔的一端）上设有压力传感器，所述滑轮5在条形槽6内滑动，夹爪1上铰接有拨杆7，拨杆7的一端连接在滑轮5上，另一端与工件8接触。

本实施例的工作过程如下：油缸带动齿条2向左滑动，齿轮3逆时针转动，摆杆4也沿逆时针转动，带动夹爪1顺时针转动，滑轮5在条形槽6内向右运动，拨杆7顺时针转动，拨杆7与工件8接触的一端会远离工件8。油缸带动齿条2向右滑动，齿轮3顺时针转动，摆杆4也沿顺时针转动，带动夹爪1逆时针转动，滑轮5在条形槽6内向左运动，拨杆7逆时针转动，拨杆7与工件8接触的一端会顶住工件8，从而将工件8推出。

夹爪1与工件8接触的一端（即开有条形孔的一端）上设有压力传感器，可检测夹爪1与工件8接触的一端所承受的压力，防止起压力过大。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。