[发明专利]气缸前进端减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于气缸的减速装置。

背景技术

气缸是流水线上常用的驱动装置，常用于对工件的推送或牵拉，但是在某些工况下，需要原动件将工件迅速的推送至预定位置，然后原动件减速退回原位准备下一次对工件进行推送，在过程中实现前进端的减速，而普通的气缸无法实现上述功能。

发明内容

本发明意在提供一种气缸前进端减速装置，以解决现有技术中需快进慢退的进行工件推送的问题。

本方案中的气缸前进端减速装置，包括机架和气缸，其特征在于：还包括与机架铰接的第一摇杆、与机架铰接的第二摇杆、连杆、可直线往复运动的推料块，气缸的缸体与机架铰接，气缸上的原动杆与第一摇杆的中部铰接，第一摇杆和第二摇杆的摆动端分别与连杆的驱动部和中部铰接，连杆上与驱动部两端相对的从动部与推料块上设的条孔铰接，推料块的往复方向两端的极限位各设有一限位开关，所述限位开关均与气缸的控制器连接，第一摇杆和第二摇杆为长度可调的套杆结构。

所述推料块用于推送外部被加工的工件，所述有效长度是指零件上两有效动作部位之间的长度，好比第一摇杆两端铰接点之间的直线距离。整个机构可以实现推料块的快进慢退，通过其他连接装置与工件配合起来即可工作。

进一步，机架上固定有滑条，推料块通过轴承与滑条连接以实现单向运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、气缸2、第一摇杆3、第二摇杆4、连杆5、推料块6、限位开关7。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架和气缸，还包括与机架铰接的第一摇杆、与机架铰接的第二摇杆、连杆、可直线往复运动的推料块，气缸的缸体与机架铰接，气缸上的原动杆与第一摇杆的中部铰接，第一摇杆和第二摇杆的下方的摆动端分别与连杆的右端驱动部和中部铰接，连杆上与驱动部两端相对的从动部与推料块上设的条孔铰接，推料块的往复方向两端的极限位各设有一限位开关，所述限位开关均与气缸的控制器连接，气缸的控制器根据推料块的位置来自动控制气缸的工作方向以实现自动往复动作。第一摇杆和第二摇杆为长度可调的套杆结构。机架上固定有滑条，推料块通过轴承与滑条连接以实现单向往复运动。

在上述的机构中，所述连杆以其中部连接第二摇杆的铰接点为界可分为左右两段，左右两段可分别称为驱动段和从动段，机构中各杆的长度是存在一定要求的，第二摇杆和所述驱动段的长度均应大于第一摇杆的长度，且小于所述从动段的长度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。