[发明专利]气缸步进输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送机构。

背景技术

厂矿装配流水线上常见作为原动力的气缸，典型的气缸可以通过平滑变速工作，但是在某些场合下亦需要气缸以步进的方式提供动力。

发明内容

本发明意在提供一种气缸步进输送机构，以解决现有技术中需要气缸以步进驱动的问题。

本方案中的气缸步进输送机构，包括机架和气缸，其特征在于：还包括可轴向直线运动的齿条、与机架滚动连接的齿轮、电磁离合器和与机架滚动连接的输出轮，气缸的原动杆与齿条连接驱使其往复运动，齿条与齿轮啮合，齿轮通过电磁离合器与输出轮连接并驱使其转动，电磁离合器由离合控制器控制间歇分离和接合，齿条上设有自动润滑装置。

气缸原动杆的动作通过齿条、齿轮和离合器传递至输出轮，由于离合器的间歇结合即可实现输出轮的间歇动作。

进一步，齿条往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与气缸的控制器连接。气缸的控制器可以根据齿条的位置来控制气缸的工作方向，实现整个机构的自动往复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的俯视示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：气缸1、齿条2、齿轮3、单向的电磁离合器4、输出轮5为链轮、限位开关6。

基本如图1所示：在本实施例中，包括固定在机架上的气缸，还包括可水平轴向直线运动的齿条、与机架滚动连接的齿轮、固定在机架上的电磁离合器和与机架滚动连接的输出轮，输出轮通过链条带动外部的机构步进动作，气缸的原动杆与齿条连接驱使其往复运动，齿条与齿轮啮合，齿轮通过电磁离合器与输出轮连接并驱使其转动，电磁离合器由离合控制器控制间歇分离和接合，如可通过定时器来设定电磁离合器的通电时间，齿条上设有自动润滑装置，自动润滑装置与气缸的控制器电连接，可以通过气缸的工作时间频率等状态来控制润滑频率。齿条往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与气缸的控制器电连接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。