[发明专利]起重机吊钩升降高度限制器微调装置及调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机起升机构的安全装置，尤其是一种防止起重机吊钩超过上升极限位置或下降极限位置的吊钩升降高度限制器微调装置，还涉及微调装置的调节方法，属于起重设备技术领域。

背景技术

起重机升降高度限制器是用于起重机吊钩起升或下降到指定高度时，能自动报警提醒驾驶员注意并对起重机吊钩强制止动、防止发生吊运事故的一种安全保护装置。升降高度限制器设定的精准度，直接决定着起重机的使用性能和安全性能。

现有的升降高度限制器及调节方法在调试起重机卷筒停止的设计指定或客户要求的极限位置时，采用手推凸轮调整其角度来触发对应的微动开关，这种调节方法不是凸轮过了需要的角度位置，就是凸轮未触发对应的微动开关，往往需要经过反复多次调整，耗费很长时间。尤其在调试大吨位起重机及起升范围较大的起重机升降高度限制器时，上述缺陷更为明显。

发明内容

    本发明的目的是提供一种结构紧凑、调节快捷方便、并能精准触发微动开关，从而有效防止起重机吊钩升降超限的起重机吊钩升降高度限制器微调装置及调节方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种起重机吊钩升降高度限制器微调装置，包括限制器蜗轮箱、数个并排设置的凸轮、数个凸轮安装座、凸轮轴、压簧、限位微调装置和压盖限制器罩壳，所述限制器蜗轮箱包括限制器蜗杆、限制器蜗轮和蜗轮箱体，所述蜗轮箱体一侧固定在卷筒轴承座端盖上，升降卷筒轴一端与限制器蜗杆一端固定连接，限制器蜗杆两端分别通过轴承支撑在蜗轮箱体上，与限制器蜗杆啮合的限制器蜗轮设置在限制器蜗杆下侧；所述凸轮轴一端伸入蜗轮箱体内，限制器蜗轮与凸轮轴一端固定连接，数个凸轮彼此角度交错地分别套装在凸轮轴中部上，每个凸轮的同一侧均设有凸轮安装座，所述凸轮安装座下端两侧向下延伸出一对直臂，凸轮安装座通过锁紧螺钉与凸轮轴固定连接；数个微动开关并排固定在凸轮上侧，每个微动开关的触发滚轮与下侧的凸轮位置对应；压簧套装在凸轮轴另一端上，压簧一端通过挡圈抵靠在凸轮安装座外侧上，压簧另一端通过压盖抵靠在手轮上，所述手轮与凸轮轴另一端端头螺纹连接；所述限位微调装置包括微调蜗杆、一对支撑轴承、闷盖和在凸轮半圆形下侧上制成的多个蜗齿，横穿过一对直臂的微调蜗杆两端通过一对支撑轴承支撑在一对直臂下端上，微调蜗杆一端通过闷盖封闭在一直臂内，微调蜗杆另一端横穿出另一直臂，多个蜗齿和微调蜗杆啮合，限制器罩壳一侧固定在蜗轮箱体一侧外。

    本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

    前述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置，其中所述凸轮安装座的一对直臂下端设有支撑轴承座，微调蜗杆两端通过一对支撑轴承支撑在所述支撑轴承座内；支撑轴承座轴线偏离凸轮与凸轮安装座的结合面，且位于凸轮的纵向对称中心平面内。横穿出另一直臂的微调蜗杆另一端端面上设有一字槽。

    前述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置，其中凸轮半圆形下侧成圆弧形展开的多个蜗齿的圆心角α大于90°。

    一种起重机吊钩升降高度限制器微调装置的调节方法，在起重机卷筒装配完成后，电机通过减速装置驱动卷筒转动到吊钩上升或下降的最后位置时开始调节，包括以下步骤：

1）卸下限制器罩壳，各凸轮已转动到靠近与之对应的微动开关的触发滚轮，连接对应功能微动开关的回路；

2）拧松手轮，压盖和压簧处于松弛状态，凸轮和凸轮安装座的接触面松开；拧松锁紧螺钉，凸轮安装座与凸轮轴解除固定连接关系，可以手动旋转凸轮和凸轮安装座；

3）同时旋动对应功能微动开关下侧的凸轮和安装底座，直至轻靠微动开关的触发滚轮但不触发微动开关；

4）拧紧锁紧螺钉，使得凸轮安装座与凸轮轴固定连接；用螺丝刀对准微调蜗杆另一端端面上的一字槽，旋动微调蜗杆，微调蜗杆通过与之啮合的凸轮半圆形下侧的多个蜗齿使凸轮绕凸轮轴轴心微量转动，直至推动触发滚轮触发微动开关，使得与该凸轮对应功能的微动开关动作；

5）重复步骤3）和步骤4）动作，逐一调整各凸轮的微量转动角度，使之触发对应功能的微动开关，从而逐一完成各凸轮的角度位置调整，使得各凸轮上端分别触发一一对应的下降减速、下降断电，上升减速和上升断电的微动开关；

    6）旋紧手轮，使压盖压紧压簧，装上限制器罩壳，完成各凸轮的位置角度微调。