[发明专利]转子定向输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床部件，具体涉及一种定向输送机构。

背景技术

在机械加工过程中，常常需要将工件以相同的方位逐个送到下一加工工位进行加工或装配。一些工厂会选用通用型的工件方位选择装置，即通过复杂的电路及感应开关进行控制。但使用成本极高，且维护不便，维修常需要很长时间，耽误生产进度。对于小型工厂或大批量工件的使用，也极其不划算。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用成本低、维护方便且针对于一端直径大另一端直径小的工件的定向输送机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供转子定向输送机构，包括漏斗状的进料装置、导向管、内部转子、外部转子、摇臂和定位螺杆，所述外部转子套接在内部转子外部，内部转子直径大于工件高度，沿内部转子径向方向开有大小与工件最大端大小相适应的接料孔；外部转子侧壁沿径向方向设有同轴的进料孔和定位转向槽，进料孔直径与接料孔直径相同，定位转向槽大小与工件的最小端大小相适应，外部转子外侧固定连接有定位板，定位板一侧固定有可推动摇臂的推块；接料孔与进料孔和定位转向槽可相通；所述导向管竖直设置，其一端与进料装置固定连接，另一端可与接料孔相通，导向管侧壁上设有通孔；所述摇臂一端与机架活动连接，另一端固定连接有可伸入通孔内与工件相抵的止动销；所述定位螺杆有两个且分别位于外部转子的上方和下方，定位螺杆与机架固定连接且可分别与定位板相抵。

采用上述结构的转子定向输送机构，由于外部转子转动并当带动定位板转动，当定位板与外部转子上方的定位螺杆相抵时，推块推动摇臂，使止动销远离工件，工件下落与外部转子接触。外部转子反转，止动销与下一个工件相抵使其无法下落，当定位板与外部转子下方的定位螺杆相抵时，进料孔、接料孔和定位转向槽相通，工件穿过进料孔进入接料孔。若工件小端先进入接料孔，则该端会直接进入定位转向槽，当外部转子旋转时，通过工件带动内部转子旋转，当定位板与上方的定位螺杆相抵时，外部转子和内部转子同时旋转180°，工件方位由小端朝下变为大端朝下。若工件大端先进入接料孔，外部转子旋转无法带动内部转子旋转，当外部转子旋转180°时，进料孔位于接料孔下方，工件以大端朝下的方位进入下一工位。这样即可保证一端直径大另一端直径小的工件以相同的方位进入下一工位。

作为本发明上述转子定向输送机构的一种优选方案：所述转子下方设置有可与接料孔相通的出料软管。采用这样的结构后，由于出料软管可弯成一定弧度，所以可以通过出料软管将工件送到任意位置的工位进行加工或装配。

附图说明

图1是本发明转子定向输送机构实施例的结构示意图。

图2是本发明转子定向输送机构实施例工作的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：1为工件，2为进料装置，3为通孔，4为定位螺杆，5为导向管，6为止动销，7为压簧推块，8为摇臂，9为进料孔，10为外部转子，11为定位转向槽，12为内部转子，13为接料孔，14为定位板，15为推块，16为出料软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明：

为叙述方便，下文中所称的“上”和“ 下”分别与附图1和附图2本身上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图1和图2所示，本发明一种实施方案的转子定向输送机构，包括漏斗状的进料装置2、导向管5、内部转子12、外部转子10、摇臂8和定位螺杆4，所述外部转子10套接在内部转子12外部，内部转子12直径大于工件1高度，沿内部转子12径向方向开有大小与工件1最大端大小相适应的接料孔13；外部转子10侧壁沿径向方向设有同轴的进料孔9和定位转向槽11，进料孔9直径与接料孔13直径相同，定位转向槽11大小与工件1的最小端大小相适应，外部转子10外侧固定连接有定位板14，定位板14一侧固定有可推动摇臂8的推块15；接料孔13与进料孔9和定位转向槽11可相通。导向管5竖直设置，其上端与进料装置2连接，下端可与接料孔13相通，导向管5与进料装置2为一体结构，导向管5侧壁上设有通孔3，通孔3轴线与外部转子10外壁最近的距离大于一个工件1的长度且小于两个工件1的长度。摇臂8下端与机架铰接，上端固定连接有可伸入通孔3内与工件1相抵的止动销6，摇臂8上部还与机架上的压簧推块7相抵。定位螺杆4有两个且分别位于外部转子10的上方和下方，定位螺杆4与机架螺纹连接且可分别与定位板14相抵。出料软管16位于外部转子10下方且可与接料孔13相通。