[发明专利]钢球涡流探伤仪机械臂式出球输送机

说明书

技术领域

本发明一种钢球涡流探伤仪的出球装置，具体涉及一种钢球涡流探伤仪机械臂式出球输送机。

背景技术

钢球表面检测,是关系到钢球成品质量的重要环节,在生产中需要对钢球的外观进行百分百的监测，钢球在经过涡流探伤仪探伤检测后，从出料端进入到放置在防锈油箱内的合格品塑料篓里。生产过程中，塑料篓里的钢球很快就会装满，此时需要人工将装满钢球的塑料篓从防锈油油箱内取出，然后倒在一边的钢球周转箱内。这样的过程，费时费力，而且在将塑料篓取出到将钢球倒入周转箱的过程中，油会从塑料篓滴出，掉落在地面上，使地面上油剂斑斑，污染了生产环境，需要设计一种自动出球装置，自动输球过程中落球高度不当导致钢球表面再次出现损伤现象，影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高钢球成品率和产品质量钢球涡流探伤仪机械臂式出球输送机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种钢球涡流探伤仪机械臂式出球输送机，其创新点在于：所述出球输送机为三段式输送机，三段分别为首端水平输送段、中部输送段和尾部可调输送段，三段之间铰接连接，出球输送机尾部下端放置一周转箱；

所述出球输送机包括调速电机、传动带、动力轮、压紧轮、从动轮和输送带；所述调速电机的转轴连接动力轮；动力轮通过传动带与从动轮连接带动从动轮转动；从动轮带动输送带工作，下层输送带上端安装有压紧轮，调节输送带松紧度；

所述输送带两侧设置挡板，挡板内侧设置有槽，输送带两边在槽中滑动；

所述输送机尾部可调输送段末端为出球口，出球口处设置一接近开关，输送机尾部可调输送段上设置有丝杆电机，丝杆电机固定，丝杆螺母连接输送机尾部可调输送段，带动输送机尾部可调输送段转动。

进一步的，所述输送带为尼龙网带。

本发明的有益效果：本发明通过在三段式带式输送机将经涡流探伤仪检测后的合格钢球输送至周转箱，输球过程中，通过出球口处的接近开关检测落球的高度，控制丝杆电机改变出球输送机后两段的方向，将落球高度控制在一定范围内，既保证输送机能够连续顺利的输送钢球，又避免出球过程中钢球表面再次出现损伤现象，钢球输送到周转箱内也不会出现严重的撞击，提高了成品率及产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作详细说明。

如图1所示的一种钢球涡流探伤仪机械臂式出球输送机，为三段式输送机，三段分别为首端水平输送段1、中部输送段2和尾部可调输送段3，三段之间铰接连接，出球输送机尾部下端放置一周转箱4；

出球输送机包括调速电机5、传动带6、动力轮7、压紧轮8、从动轮9和输送带10；调速电机的转轴连接动力轮7；动力轮7通过传动带6与从动轮9连接，带动从动轮9转动；从动轮9带动输送带10工作，输送带10为尼龙网带，下层输送带10上端安装有压紧轮8，调节输送带10的松紧度。

输送带10两侧设置挡板11，挡板11内侧设置有槽，输送带10两边在槽中滑动。

输送机尾部可调输送段3末端为出球口，出球口处设置一接近开关12，输送机尾部可调输送段3上设置有丝杆电机13，电机13固定，四杆螺母14带动输送机尾部可调输送段3转动。

工作原理：钢球涡流探伤仪机械臂式出球输送机将涡流探伤仪检测合格的钢球输送至周转箱内，工作过程中，周转箱内的钢球高度越来越高，与出球口越来越接近，接近开关检测到出球口到周转箱内钢球表面的距离过小，控制丝杆电机驱动尾部可调输送段向上运动，保证顺利出球；当接近开关检测到出球口到周转箱内钢球表面的距离过大时，控制丝杆电机驱动尾部可调输送段向下运动，避免落球高度过大造成钢球表面再度损伤。