[发明专利]一种基于信号强度概率的室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于信号强度概率的室内定位方法，包括如下步骤：

步骤100，根据室内环境的分布结构和接入点，对室内空间进行划分，划分为T个空间，T为正整数；

步骤110：利用指纹地图Fingerprint Map接入点算法制作T个空间的信号强度指示RSSI地图，其中，第i个位置的RSSI样本记录向量形式：

Si=μi,1,σi,1,maxi,1,mini,1,μi,2,σi,2,maxi,2,mini,2,......,μi,j,σi,j,maxi,j,mini,j,......,μi,M,σi,M,maxi,M,mini,M,,]]>

其中，M表示当前室内环境下用于定位的接入点个数，且M≥3，μ_i,j，σ_i,j分别为在第i个位置对第j个接入点发送信号采集RSSI值的均值与方差,max_i,j表示在第i个位置对第j个接入点发送信号多次采集RSSI值时出现的最大值，min_i,j表示在第i个位置对第j个接入点发送信号多次采集RSSI值时出现的最小值，1≤i≤T,1≤j≤M；

步骤120，利用用户终端在未知位置测量出RSSI样本记录向量S=(μ₁,σ₁,max₁,min₁,μ₂,σ₂,max₂,min₂,......μ_M,σ_M,max_M,min_M)；

步骤130，依次计算从第1个到第M个接入点的维度上的投票，其中在第j个接入点上的维度上的投票的方法为：

步骤131，计算从第1个位置到第T个空间的巴氏系数B_i,j，1≤i≤T,1≤j≤M；

步骤132，根据计算的巴氏系数序列B_1,j,B_2,j,......,B_T,j，进行排序，并对T个空间进行投票，巴氏系数最大的位置投票T，次之为T-1，依此继续，直至为1；

步骤140，结束所有接入点维度上的投票，并将相同位置上的所有的投票结果相加，计算得到T个空间的最终投票结果；

步骤150，对最终投票结果进行排序，若排名第一的位置A与第二的位置B投票结果差值大于等于阈值Dif_vote，则判定未知位置为排名第一的位置A，否则判定定位失败。