[发明专利]一种电动车的电池剩余电量的检测方法及装置

权利要求书

1.一种电动车的电池剩余电量的检测方法，其特征在于，包括：

当电机处于停机状态时，采集电池开路电压，根据所述电池开路电压计算电池剩余电量；

当电机处于工作状态时，采集电机相电流和电机转速，根据所述电机相电流和所述电机转速计算电机的机械能量，并根据所述机械能量计算电池剩余电量。

2.如权利要求1所述的电动车的电池剩余电量的检测方法，其特征在于，所述根据电机相电流与电机转速计算电机的机械能量的步骤包括：

实时地采集电机相电流I_motor和电机转速Spd_motor；

根据第一公式计算所述电机的机械能量A，其中，η为电机效率，n为自然数。

3.如权利要求1所述的电动车的电池剩余电量的检测方法，其特征在于，所述根据所述机械能量计算电池剩余电量的步骤包括：

设置机械能量阈值V，所述机械能量阈值V是电池剩余电量下降第一预设差值时对应的机械能量值；

当计算得到的机械能量A的值不小于V时，将最近计算得到的电池剩余电量减去所述第一预设差值，得到当前的电池剩余电量；

当计算得到的机械能量A的值不大于-V时，将最近计算得到的电池剩余电量增加所述第一预设差值，得到当前的电池剩余电量。

4.如权利要求3所述的电动车的电池剩余电量的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的更新方法对机械能量阈值V进行更新。

5.如权利要求4所述的电动车的电池剩余电量的检测方法，其特征在于，所述根据预设的更新方法对机械能量阈值V进行更新的步骤包括：

当电机处于工作状态时，根据第三公式计算阶段性总机械能量M，其中k为自然数，η为电机效率；

当电机处于停机状态且M=0时，将此时测得的电池剩余电量记录为SOC1；

当电机处于停机状态且M≠0时，将此时测得的电池剩余电量记录为SOC2，并在|SOC1-SOC2|不小于第二预设差值时，根据第二公式对机械能量阈值V进行更新，更新后将M清零并将SOC2的值赋予SOC1。

6.一种电动车的电池剩余电量的检测装置，其特征在于，包括停机状态电量检测模块和工作状态电量检测模块；

所述停机状态电量检测模块用于在电机处于停机状态时，采集电池开路电压，根据所述电池开路电压计算电池剩余电量；

所述工作状态电量检测模块用于在电机处于工作状态时计算电池剩余电量，所述工作状态电量检测模块包括：

机械能量计算模块，用于在电机处于工作状态时，采集电机相电流和电机转速，根据所述电机相电流和所述电机转速计算电机的机械能量；

剩余电量计算模块，用于根据所述机械能量计算电池剩余电量。

7.如权利要求6所述的电动车的电池剩余电量的检测装置，其特征在于，所述机械能量计算模块包括：

参数采集模块，用于实时地采集电机相电流I_motor和电机转速Spd_motor；

第一计算模块，用于根据第一公式计算所述电机的机械能量A，其中，η为电机效率，n为自然数。

8.如权利要求6所述的电动车的电池剩余电量的检测装置，其特征在于，所述剩余电量计算模块包括：

机械能量阈值设置模块，用于设置机械能量阈值V，所述机械能量阈值V是电池剩余电量下降第一预设差值时对应的机械能量值；

第二计算模块，用于当计算得到的机械能量A的值不小于V时，将最近计算得到的电池剩余电量减去所述第一预设差值，得到当前的电池剩余电量；还用于当计算得到的机械能量A的值不大于-V时，将最近计算得到的电池剩余电量增加所述第一预设差值，得到当前的电池剩余电量。

9.如权利要求8所述的电动车的电池剩余电量的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

机械能量阈值更新模块，用于根据预设的更新方法对机械能量阈值V进行更新。

10.如权利要求9所述的电动车的电池剩余电量的检测装置，其特征在于，所述机械能量阈值更新模块包括：

阶段性总能量计算模块，用于当电机处于工作状态时，根据第三公式计算阶段性总机械能量M，k为自然数，η为电机效率；

初始电量记录模块，用于当电机处于停机状态且M=0时，将此时测得的电池剩余电量记录为SOC1；

更新电量记录模块，用于当电机处于停机状态且M≠0时，将此时测得的电池剩余电量记录为SOC2，并在|SOC1-SOC2|不小于第二预设差值时，根据第二公式对机械能量阈值V进行更新；

阶段性总能量清零模块，用于在所述更新电量记录模块对机械能量阈值V进行更新后，将M清零，并促使所述更新电量记录模块将此时记录的SOC2的值发送给所述初始电量记录模块作为新的SOC1的值。