[发明专利]一种冶金棒材计数装置及方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种对冶金棒材进行计数的装置和这种装置的使用方法，属于棒材计数设备技术领域。 

背景技术

在冶金棒材生产过程中，对棒材进行计数是生产环节的重要组成部分。目前已经大量采用自动计数装置及方法，这些自动计数装置及方法包括单一光栅计数装置及方法、光栅与编码器结合的计数装置及方法等。但是在实际作业中，棒材自动准确计数一直是个难点，单一光栅计数装置及方法由于棒材彼此堆叠、交叉的实际问题严重影响计数精度，光栅与编码器结合的计数装置及方法因为传送链的松紧程度、链上棒材的滚动以及棒材间彼此挤碰移动的因素，致使编码器记录的脉冲数无法真实反映棒材的实际直径，在实际应用中存在明显缺陷。除了上述计数装置及方法外，近几年随着机器视觉技术的兴起，在棒材计数领域也有一些尝试，但该技术对现场环境光照稳定性要求较高，计算方法复杂且投资费用高，目前还未广泛应用。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冶金棒材计数装置及方法，这种棒材计数装置及方法不受棒材堆叠交叉的影响，对现场环境要求低，可以对棒材进行准确计数。 

解决上述技术问题的技术方案是： 

一种冶金棒材计数装置，它包括传送链、光电计数光栅、收集装置、计数模板，传送链分为多段，多段传送链首尾连接，后段传送链的传送速度大于前段传送链的传送速度，第1段传送链的前端与移钢装置相连接，最后段的传送链的后端与收集装置相连接，两组光电计数光栅安装在最后段传送链与收集装置的连接处，分别位于棒材的两端，两组光电计数光栅与计数模板相连接。

上述冶金棒材计数装置，所述传送链为4段，第1段传送链的电动机轴上安装有脉冲编码器，相邻传送链的连接处有相互重叠的部分，在第4段传送链的末端安装有圆形导轮，圆形导轮与第4段传送链同轴同速。 

上述冶金棒材计数装置，所述两组光电计数光栅分别位于第4段传送链末端，两组光电计数光栅分别距棒材两端端部1-1.5米，同时两组光电计数光栅沿棒材的方向上相隔2-2.5米，每组光电计数光栅由发送光栅和接收光栅组成，发送光栅和接收光栅分别安装在第4段传送链末端的上下两侧，发送光栅和接收光栅的检测方向通过圆形导轮轴心，与水平方向倾斜45度角，接收光栅与计数模板相连接，计数模板通过PLC与PC机相连接。 

上述冶金棒材计数装置，所述收集装置的棒材移动机构带动棒材下降运动，收集装置由带编码器的电动机驱动。 

一种使用上述冶金棒材计数装置的冶金棒材计数方法，它采用以下步骤进行： 

A．被分断后的定尺材经压辊压平后，在缓托缓放的移钢装置帮助下，使棒材层以平铺方式平移至第1段传送链上；

B．第1-4段传送链由变频器控制的电动机带动，第2-4段传送链的运转速度顺次提高，利用链间的速度差，可以将棒材层内的棒材在链间的交汇处彼此拉开距离，速差越大，则分开的距离越大；

C．利用安装在不同位置的两组光电计数光栅对棒材分别计数，两组计数信号传送到计数模板，PLC对计数模板的计数信号进行计算，取二者计数值的最大值作为计数结果；

D．收集装置每收集一层棒材后即下降一步，收集装置的移动机构带动棒材下降运动，收集装置由带编码器的电动机驱动。

上述冶金棒材计数方法，所述收集装置收集一层棒材后下降过程中，第4段传送链停止运行，第1-3段链转化为步进方式，即第1段传送链前进一步，第2、3段传送链前进一步，收集装置完成下降后，传送链自动改为全速运行方式。 

上述冶金棒材计数方法，采用层校正方法降低两组光电计数光栅累计误差对整捆计数结果的影响，每层棒材以两组光电计数光栅的计数值的最大值来校正该层的计数结果。 

上述冶金棒材计数方法，对于棒材层支数通常保持不变的情况，采用两组光电计数光栅层计数较小值若等于棒材层支数，则层计数结果取计数较小值。 

本发明的有益之处在于： 

本发明采用4段传送链进行棒材层缓冲，通过传送链差速分钢、层步进实现棒材支与支的分离并有效防止棒材层的堆积；收集装置每收集一层棒材即下降一步，有效避免收集装置处棒材堆积遮挡光电计数光栅的问题。