[发明专利]载重小车及具有其的起重机的载重小车变幅系统、起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种载重小车及具有其的起重机的载重小车变幅系统、起重机。

背景技术

变幅机构是塔式起重机的工作机构之一，是为了满足物料装卸工作位置要求，充分利用自身的起吊能力（幅度减少能提高起重量），实现改变幅度的工作机构，并用来提高塔式起重机的工作范围，提高生产效率。按照运动形式，变幅机构可以分为臂架摆动式变幅机构以及载重小车式变幅机构。通过载重小车实现变幅的优点是，变幅时物料做水平移动，安装就位方便；速度快、节省功率；幅度有效利用率大。

载重小车式变幅机构的运行方式包括自行式和绳索牵引式两种。绳索牵引式的载重小车在两条变幅绳的牵引下沿起重臂运动，实现变幅功能。但是，采用载重小车式变幅机构的塔式起重机，在立塔完成后，变幅绳一般会松弛悬挂于空中，松弛的变幅绳会导致载重小车启动时对塔式起重机造成冲击，因此需要对变幅绳进行张紧。

如图1和图2所示，为现有的一种棘轮张紧装置，当变幅绳20’要张紧时，首先将棘轮90’逆时针稍微转动一下，将销轴80’抬到耳板70’上的腰型孔71’的顶部，然后人工转动棘轮90’，将变幅绳20’的松弛部分的绳体卷绕到与棘轮90’连接的卷筒上，从而将变幅绳20’张紧，再将销轴80’落下，将棘轮90’卡死。整个张紧过程由人工完成，由于操作位置距地面较高，且棘轮张紧装置距离载重小车的吊篮较远，所以很难操作，且安全性很难保证，此外，变幅绳20’张紧的程度会因操作人员的个体差异而不同，效果很难保证。

发明内容

本发明旨在提供一种载重小车及具有其的起重机的载重小车变幅系统、起重机，可以便于对变幅绳的张紧进行自动化控制，改善张紧效果，提高操作的安全性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种载重小车，包括车架，载重小车还包括：第一卷筒，枢接于车架上；以及第二卷筒，与第一卷筒联动地设置。

进一步地，第一卷筒的轴线和第二卷筒的轴线平行，第一卷筒和第二卷筒沿载重小车的行进方向间隔排列；载重小车还包括传动结构，传动结构分别与第一卷筒和第二卷筒驱动连接，以使第一卷筒和第二卷筒联动。

进一步地，传动结构包括：第一齿轮，固定地套设在第一卷筒的转轴上；以及第二齿轮，固定地套设在第二卷筒的转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步地，载重小车还包括安装架，安装架固定于车架上，第一卷筒和第二卷筒分别枢接于安装架上。

进一步地，载重小车还包括止动结构，止动结构可拆卸地连接在传动结构与安装架之间。

进一步地，止动结构包括：螺栓，可拆卸地穿设在传动结构与安装架上；以及螺母，与螺栓螺接配合。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机的载重小车变幅系统，包括：载重小车，设置于起重机的起重臂上；第一变幅绳，第一端设置于载重小车上；第二变幅绳，第一端设置于载重小车上；动力装置，分别与第一变幅绳的第二端以及第二变幅绳的第二端固定连接；载重小车为前述的载重小车，第一卷筒上固定连接有第一变幅绳的第一端，第二卷筒上固定连接有第二变幅绳的第一端。

进一步地，起重机的载重小车变幅系统还包括：臂根滑轮，固定于起重臂的臂根上；以及臂尖滑轮，固定于起重臂的臂尖上；第一卷筒的线速度大于第二卷筒的线速度；第一变幅绳绕经臂根滑轮，第二变幅绳绕经臂尖滑轮；起重机的载重小车变幅系统包括变幅状态和张紧状态，在张紧状态下，第一卷筒和第二卷筒分别在车架上可转动地设置，且第二卷筒与第一卷筒联动地设置；在变幅状态下，第一卷筒和第二卷筒分别相对于车架固定设置。

进一步地，起重机的载重小车变幅系统还包括压力传感器，压力传感器与动力装置电连接；载重小车具有与起重臂的臂根抵接的第一位置，载重小车位于第一位置时，压力传感器抵接在载重小车与臂根之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括起重机的载重小车变幅系统，起重机的载重小车变幅系统为前述的起重机的载重小车变幅系统。

应用本发明的技术方案，载重小车上设置两个联动的卷筒，其中一个卷筒用于绕设第一变幅绳，另一个卷筒用于绕设第二变幅绳，只要其中一个卷筒转动，另一个卷筒会同时转动，实现两个卷筒配合，对第一变幅绳和第二变幅绳进行收放，由于两个卷筒为联动结构，可以方便地进行自动控制，减少人工操作，实现第一变幅绳和第二变幅绳的自动张紧，同时也提高了安全性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：