[发明专利]使电驱动系统的能量效率最大化的方法和设备

权利要求书

1.一种使包括电动机和负载的电驱动系统的能量效率最大化的方法，其中，所述方法包括：

确定所述系统的转矩特性，其中，从以下两种类型的行为中选择所述转矩特性：电动机转矩的相对于电动机旋转速度的线性行为或平方行为，以及

基于所述确定的转矩特性，控制所述电动机。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述转矩特性包括：

确定电动机的转矩和电动机的旋转速度，

收集多个数据点，其中，每一个数据点表示在电动机旋转速度时的电动机转矩，

基于所述数据点计算第一参数的值，其中，所述第一参数表示数据点偏离转矩的平方行为的程度，

基于所述数据点计算第二参数的值，其中，所述第二参数表示数据点偏离转矩的线性行为的程度，

将所述第一参数和所述第二参数进行比较，以及

基于所述比较确定所述转矩特性。

3.如权利要求2所述的方法，其中，计算所述第一参数的值包括：

基于两个数据点，形成两个方程，其中，对于每一个数据点，所述转矩是所述旋转速度的平方乘以第一系数再加上第二系数，其中，两个方程具有相同的系数，

解出所述系数的值，

基于所述系数和第三数据点的旋转速度，计算针对第三数据点的旋转速度的预期转矩，

计算所述第三数据点的预期转矩和转矩之间的差值，以及

使用所述差值作为所述第一参数的值，

其中，计算所述第二参数的值包括：

基于两个数据点形成两个方程，其中，对于每一个数据点，所述转矩是所述旋转速度乘以第一系数再加上第二系数，其中，两个方程具有相同的系数，

解出所述系数，

基于所述系数和第三数据点的旋转速度，计算针对第三数据点的旋转速度的预期转矩，

计算所述第三数据点的预期转矩和转矩之间的差值，以及

使用所述差值作为所述第二参数的值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，根据供应到所述电动机的确定的功率，计算所述转矩。

5.如权利要求1所述的方法，其中，基于转矩参考值控制所述电驱动系统，其中，所述电驱动最初设为限制磁通的经济性能模式以实现节能，其中，确定所述转矩特性包括：

确定所述转矩参考值的变化率的大小，

将所述大小与设定界限进行比较，如果所述大小超过所述设定界限，

将所述电驱动设为不限制磁通的动态性能模式。

6.如权利要求1所述的方法，其中，基于转矩参考值控制所述电驱动系统，其中，所述电驱动最初设为限制磁通的经济性能模式以提高能量效率，其中，确定所述转矩特性包括：

确定所述电动机的转矩，

确定所述转矩参考值和所述确定的转矩之间的差值，

将所述差值与设定界限进行比较，如果所述差值超过所述设定界限，

将所述电驱动设为不限制磁通的动态性能模式。

7.一种使包括电动机和负载的电驱动系统的能量效率最大化的设备，其中，所述设备包括：

用于确定所述转矩特性的装置，其中，从以下两种类型的行为中选择所述系统的转矩特性：电动机转矩的相对于电动机旋转速度的线性行为或平方行为，以及

用于基于所述确定的转矩特性来控制所述电动机的装置。

8.如权利要求7所述的设备，其中，用于确定所述转矩特性的装置包括：

确定电动机转矩和电动机旋转速度的部件，

收集多个数据点的部件，其中，每一个数据点表示在电动机旋转速度时的电动机转矩，

基于所述数据点计算第一参数的值的部件，其中，所述第一参数表示数据点偏离转矩的平方行为的程度，

基于所述数据点计算第二参数的值的部件，其中，所述第二参数表示数据点偏离转矩的线性行为的程度，

将所述第一参数和所述第二参数进行比较的部件，

基于所述比较确定所述转矩特性的部件，以及

基于所述确定的转矩特性控制所述电动机的部件。