[发明专利]一种电池驱动水下振动钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种振动取样装置，特别涉及一种电池驱动水下振动钻机。

背景技术

海底振动砂质沉积物钻机系统用于海底砂质取样，广泛应用于海洋区域地质调查、环境地质取样、海洋矿产资源勘探、地球化学勘查工作。同类钻机系统存在故障率高、维护困难；且不能实现全自动化工作；使用大量电缆线，操作不便。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种操作更加方便、维护简单、可靠性高并能实现全自动化的电池驱动水下振动钻机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池驱动水下振动钻机，包括机架、导向连接组件、水下振动装置、行程架、钻具和触发器；所述导向连接组件设有导向架，所述导向架两侧各设有圆管，所述机架设有两根立管；所述圆管套设于所述立管外并与之滑动连接，所述触发器安装于所述机架的一侧，所述行程架安装于所述导向连接组件的一侧，并与触发器同侧对应；所述水下振动装置固定于所述导向连接组件的上部，所述钻具固定于所述导向连接组件的下部；工作时，首先所述触发器先触发，接着所述水下振动装置开始振动并带动所述钻具沿立管运动，当所述行程架触碰到所述触发器时，所述触发器再次触发，从而使所述水下振动装置停止振动。

本发明的进一步改进为，所述电池驱动水下振动钻机还包括多个电池组和一个逆变器筒; 所述多个电池组和一个逆变器筒分别安装于所述机架，所述多个电池组串联之后与所述逆变器筒电连接，所述逆变器筒分别与所述触发开关和双轴电机电连接；所述电池组采用浸油式内外压力平衡电池组或压力桶装载电池组，所述逆变器筒内设有逆变器。

本发明的进一步改进为，所述双轴电机采用直流电机或交流电机；采用交流电机时，所述振动钻机还包括逆变器，所述交流电机、逆变器和电池组依次电连接，所述逆变器置于所述逆变器筒内。

本发明的进一步改进为，所述触发器包括支架、导轮、触发机构、触发锤、触发开关和磁铁组件；所述触发锤设有拉绳，所述触发机构设有开关板和行程杆；所述导轮安装于所述行程杆的首端，所述触发机构和触发开关分别安装于所述支架的正面和背面，所述磁铁组件与开关板固定，所述触发锤通过拉绳挂于所述开关板首端；工作时，所述触发锤先触底，所述拉绳不受力而松弛，所述触发机构触发，进而带动所述磁铁组件接近所述触发开关，从而所述触发开关接通，水下振动装置开始振动；当所述行程架触碰到所述导轮时，所述触发机构再次触发，进而带动所述磁铁组件远离所述触发开关，从而所述触发开关断开，水下振动装置停止振动。

本发明的进一步改进为，所述水下振动装置包括外壳、双轴电机和两个振动器；所述双轴电机包括电机转子组件和套设于所述电机转子组件的电机定子组件，所述电机转子组件两端对称设有电机转轴；所述两个振动器分别安装于所述电机转轴；所述电机定子组件和两个振动器分别固定于所述外壳内；工作时，所述电机转轴驱动所述两个振动器同时振动。 

本发明的进一步改进为，所述振动器包括振动器套筒、振动器端盖、振动器主动架、振动器从动架、主动偏心块组件、振动器从动轴、从动偏心块组件、第一过桥齿轮、第二过桥齿轮、第一过桥齿轮轴和第二过桥齿轮轴；所述主动偏心块组件由振动器主动齿轮和第一振动器偏心块固定连接而成；所述从动偏心块组件由振动器从动齿轮和第二振动器偏心块固定连接而成；所述振动器套筒固定于所述外壳内；所述振动器端盖分别安装于所述振动器套筒两端，所述振动器主动架和振动器从动架分别固定于所述振动器套筒内；所述主动偏心块组件套设于所述电机转轴并与之固定，所述振动器主动齿轮的轴心与所述电机转轴的轴心位于同一条直线上；所述从动偏心块组件套设于所述振动器从动轴并与之固定，所述振动器从动齿轮的轴心与所述振动器从动轴的轴心位于同一条直线上；所述第一过桥齿轮轴和第二过桥齿轮轴分别与所述振动器从动架内侧面垂直固定连接；所述第一过桥齿轮安装于所述第一过桥齿轮轴并转动配合，所述第二过桥齿轮安装于所述第二过桥齿轮轴并转动配合;所述振动器从动轴与所述振动器端盖和振动器从动架转动配合；所述电机转轴与所述振动器端盖和振动器主动架转动配合；所述电机转轴的轴心、振动器套筒的中心、振动器端盖的中心、振动器主动架的中心、振动器从动架的中心和振动器从动轴的轴心都位于同一条直线上；所述振动器主动齿轮与所述第一过桥齿轮啮合，所述第一过桥齿轮与所述第二过桥齿轮啮合，所述第二过桥齿轮与所述振动器从动齿轮啮合；工作时，所述电机转轴转动带动所述振动器主动齿轮转动，所述振动器主动齿轮带动所述第一过桥齿轮转动，所述第一过桥齿轮带动所述第二过桥齿轮转动，所述第二过桥齿轮带动所述振动器从动齿轮转动。