[发明专利]一种体感交互的方法及系统

权利要求书

1.一种体感交互的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据不同体感交互需求建立并存储对应的人体姿态及动作模型数据库；

利用预设摄像头获取人体姿态图像数据；

从获取到的所述人体姿态图像数据中提取特征点，并根据所述特征点匹配计算人体姿态及动作的三维数据；

在连续获取到的多帧所述人体姿态图像数据中提取运动轨迹，并将所述运动轨迹与已经建立并存储的对应的人体姿态及动作模型数据库进行匹配；

根据匹配结果识别动作并获取相应的人体姿态及动作属性；

根据所述人体姿态及动作属性做出相应的交互动作回应。

2.如权利要求1所述的体感交互的方法，其特征在于，所述根据不同体感交互需求建立并存储对应的人体姿态及动作模型数据库的步骤包括：

利用双目摄像头获取不同体感交互需求的人体各类姿态和动作的连续多帧图像数据；

从所述连续多帧图像数据中提取特征点，并根据所述特征点匹配计算得到所述人体各类姿态及动作的三维数据；

在获取到的所述人体各类姿态和动作的连续多帧图像数据中，提取人体各类姿态及动作的轨迹数据；

对不同的姿态及动作的轨迹数据进行分类，并根据不同的动作及其属性建立相应的体感交互回应动作数据；

根据人体各类姿态及动作的轨迹数据建立并存储不同的人体姿态、动作以及其相应的体感交互回应动作模型数据库。

3.如权利要求1所述的体感交互的方法，其特征在于，所述预设摄像头包括双目摄像头，用于获取左右两幅人体姿态图像数据。

4.一种体感交互的系统，其特征在于，所述系统包括：

模型数据库建立模块，用于根据不同体感交互需求建立并存储对应的人体姿态及动作模型数据库；

图像数据获取模块，用于利用预设摄像头获取人体姿态图像数据；

三维数据计算模块，用于从获取到的所述人体姿态图像数据中提取特征点，并根据所述特征点匹配计算人体姿态及动作的三维数据；

运动轨迹匹配模块，用于在连续获取到的多帧所述人体姿态图像数据中提取运动轨迹，并将所述运动轨迹与已经建立并存储的对应的人体姿态及动作模型数据库进行匹配；

动作属性识别模块，用于根据匹配结果识别动作并获取相应的人体姿态及动作属性；

交互动作回应模块，用于根据所述人体姿态及动作属性做出相应的交互动作回应。

5.如权利要求4所述的体感交互的系统，其特征在于，所述模型数据库建立模块包括：

图像获取子模块，用于利用双目摄像头获取不同体感交互需求的人体各类姿态和动作的连续多帧图像数据；

匹配计算子模块，用于从所述连续多帧图像数据中提取特征点，并根据所述特征点匹配计算得到所述人体各类姿态及动作的三维数据；

轨迹获取子模块，用于在获取到的所述人体各类姿态和动作的连续多帧图像数据中，提取人体各类姿态及动作的轨迹数据；

数据分类子模块，用于对不同的姿态及动作的轨迹数据进行分类，并根据不同的动作及其属性建立相应的体感交互回应动作数据；

建立存储子模块，用于根据人体各类姿态及动作的轨迹数据建立并存储不同的人体姿态、动作以及其相应的体感交互回应动作模型数据库。

6.如权利要求4所述的体感交互的系统，其特征在于，所述预设摄像头包括双目摄像头，用于获取左右两幅人体姿态图像数据。