[发明专利]基于移动终端的360度全景图像获取方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于移动终端的360度全景图像获取方法。

背景技术

随着技术的不断进步，现代的移动终端已经拥有极为强大的处理能力、内存、固化存储介质以及像电脑一样的操作系统，可以完成复杂的处理任务。以智能手机为例，其像个人电脑一样，具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入。此外，当前所有智能手机都具有拍摄功能，用户可随时随地的进行拍照和录像。然而，目前的智能手机只能拍摄镜头取景范围内的景象，而不具有拍摄360度全景图像的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于移动终端的360度全景图像获取方法，以实现包括智能手机在内的移动终端具有拍摄360度全景图像的功能。

为达到上述目的，本发明提供了一种基于移动终端的360度全景图像获取方法，包括以下步骤：

移动终端的镜头在同一水平面内顺时针或逆时针绕着目标对象等圆心角间隔拍摄若干幅图像，其中，每个拍摄点均具有所述目标对象的180度整体视角；

所述移动终端自动将所述若干幅图像顺序进行剪辑合成处理，从而获得所述目标对象的360度全景图像。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述移动终端自动将所述若干幅图像顺序进行剪辑合成处理，具体为：

将每幅图像左右两侧各占整幅图横向尺寸的部分设置成半透明或透明区域，其中，θ为所述圆心角的角度；

将经上一步处理后的每幅图像按拍摄顺序对齐拼接，则每幅图像左右两侧的半透明或透明区域被消隐，从而合成所述目标对象的360度全景图像。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述移动终端自动将所述若干幅图像顺序进行剪辑合成处理，具体为：

将每幅图像左右两侧各截去占整幅图横向尺寸的部分，其中，θ为所述圆心角的角度；

将所述每幅图像余下的中间部分按拍摄顺序对齐拼接，合成所述目标对象的360度全景图像。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述圆心角的角度为60度。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述移动终端的显示屏上实时显示从第一个拍摄点起所述镜头绕着所述目标对象的旋转角度，所述圆心角的角度通过查看所述旋转角度获得。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述旋转角度通过以下步骤获得：

通过所述移动终端的加速度传感器及震动陀螺仪获取所述镜头环绕所述目标对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹计算出第一个拍摄点、镜头当前位置点和所述目标对象中心点所围成的三角形的三边长度比；

根据三边长度比计算从所述第一个拍摄点起所述镜头绕着所述目标对象旋转至所述镜头当前位置点的旋转角度。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，在所述移动终端自动将所述若干幅图像顺序进行剪辑合成处理之前，还包括：

对所述若干幅图像进行缩放处理，以保证所有图像相对于所述目标对象是等比例缩放。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述对若干幅图像进行缩放处理，以保证所有图像相对于所述目标对象是等比例缩放，具体为：

通过所述移动终端的加速度传感器及震动陀螺仪获取所述镜头环绕所述目标对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹计算出每幅图像的拍摄点至所述目标对象中心点的距离比；

设任意一幅图像的图像尺寸为基准尺寸；

根据所述距离比调节其他图像相对于所述基准尺寸的缩放倍数，以保证所有图像相对于所述目标对象是等比例缩放。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述通过移动终端的加速度传感器及震动陀螺仪获取所述镜头环绕所述目标对象的运动轨迹，具体为：

根据所述移动终端的加速度传感器记录到的所述镜头在各个时刻的加速度，以及所述移动终端的震动陀螺仪记录到的所述镜头在各个时刻的方向参数计算出所述镜头在各个时刻相对于地表的加速度；

根据所述镜头在各个时刻相对于地表的加速度计算出所述镜头在各个时刻的位移，所述各个时刻的位移即为运动轨迹。

本发明的基于移动终端的360度全景图像获取方法，所述根据运动轨迹计算出第一个拍摄点、镜头当前位置点和所述目标对象中心点所围成的三角形的三边长度比，具体为：

从所述运动轨迹上获得第一个拍摄点和镜头当前位置点的位置；