[发明专利]立体街景视频投影方法及系统有效
申请号: | 201310589220.8 | 申请日: | 2013-11-20 |
公开(公告)号: | CN103607568B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 修文群;张云 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/74;H04N5/222;G06T17/05;G09B29/10;G01C11/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人: | 沈祖锋,郝明琴 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立体 街景 视频 投影 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及互联网技术领域,尤其涉及一种基于环绕投影的立体街景视频投影方法及系统。
背景技术
随着互联网技术及视频图像等技术的发展,以及社会发展的需求,街景已成为互联网地图的一种通用技术。一方面,将360度全景图像投影在球形坐标系上,用户通过鼠标旋转、放大缩小等操作即可获取多维视觉信息。另一方面,通过360度全景摄像头进行视频拍摄已成为视频监控的主流,而且多摄像头的全景拼接也已被大量采用。
但是,当前街景是主要将全景照片投影到以其拍摄地点为中心的球形坐标系上(水平360°*垂直180°),随鼠标移动,而对图片进行旋转展示。其存在以下不足:其一、需要专门拍摄特定地点的全景照片;其二、随着城市的发展和环境的变化,需要定期进行测绘,以更新获取最新数据;其三、全景照片所包含的的信息较为有限。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种可解决上述技术问题的立体街景视频投影方法及系统。
一种立体街景视频投影方法,其包括如下步骤:
S11、获取街景的全景视频流;
S13、将所述全景视频流分解为多帧街景图片,并投影到球形坐标系上;
S15、将所述多帧街景图片进行叠加,并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道;
S17、在所述球形坐标系上,按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。
本发明一较佳实施方式中,步骤S11中,利用摄像头获取街景的全景视频流。
本发明一较佳实施方式中,所述视频流通道基于鼠标轨迹进行建立。
本发明一较佳实施方式中,步骤S13中,进一步包括:
S131、对所述全景视频流进行解码以及重建一帧全景视频图像;
S133、根据所需观看信息,从所述全景视频图像中截取对应区域,并转换坐标得到观看视角的平面图像;
S135、对所述平面图像进行图像处理;
S137、返回步骤S131。
本发明一较佳实施方式中,步骤S133中,所述所需观看信息包括位置、视角。
本发明一较佳实施方式中,步骤S135中,所述图像处理包括图像增强、图像缩放。
本发明一较佳实施方式中,步骤S135中,所述平面图像通过客户端显示设备进行图像显示。
本发明另外提供一种立体街景视频处理系统,其包括:获取全景视频流的视频单元及和所述视频单元相连接的视频流处理单元,所述视频流处理单元对所述全景视频流进行如下处理:
将所述全景视频流分解为多帧街景图片,并投影到球形坐标系上;
将所述多帧街景图片进行叠加,并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道;
在所述球形坐标系上,按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。
本发明一较佳实施方式中,所述立体街景视频处理系统进一步包括进行图片显示的显示设备,所述显示设备和所述视频流处理单元相连接。
本发明一较佳实施方式中,所述视频单元包括至少一个摄像头。
相较于现有技术,本发明提供的立体街景视频投影方法及系统具有以下优点:其一、无需要专门拍摄特定地点的全景照片,利用摄像头即可获得实时景象;其二、实时监测即可更新获取最新数据,而无需定期进行测绘;其三、以摄像头获取的视频取代全景照片,包含的的信息较丰富。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的立体街景视频处理系统的示意图;
图2为本发明第二实施例提供的立体街景视频投影方法的流程图;
图3为利用图2所示立体街景视频投影方法进行处理的图像信息演示图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
请参阅图1,本发明第一实施例提供一种立体街景视频处理系统100,其包括视频单元10和视频流处理单元20,所述视频单元10用于获取全景视频流,其和所述视频流处理单元20相连接,所述视频流处理单元20和对所述全景视频流进行处理,包括:将所述全景视频流分解为多帧街景图片,并投影到球形坐标系上;将所述多帧街景图片进行叠加,并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道;及在所述球形坐标系上,按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。
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