[发明专利]一种列车运行速度曲线连续计算方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及列车运行模拟领域，特别涉及一种列车运行速度曲线连续计算方法及装置。

背景技术

在轨道交通建设中，为充分发挥列车的运行品质，有必要对列车的运行进行模拟，计算出列车运行的速度曲线。

目前，在计算列车运行的速度曲线之前，会根据路线情况，预先设置限速点以及限速点对应的速度，再按预先设置的限速点将整个运行区间划分为各个计算区间，每个计算区间的结束点的速度将作为该计算区间的下一计算区间的起始速度进行运行速度曲线的计算，从而按运行顺序逐个计算各个计算区间的速度曲线。

但是，仅根据预置的限速点以及限速值进行速度曲线的计算，会在列车制动力不足（例如长下坡）的情况下使某个计算区间的速度曲线中存在超限速区间的情况。由于现有技术仅根据预置的限速点以及限速值进行速度曲线的计算，要想修正该计算区间的速度曲线且不影响该计算区间的下一计算区间的速度曲线的准确，此时只能中断计算，人工手动修改预置的限速点以及预置的限速值，重新计算该计算区间的速度曲线。因此，现有技术不能自动连续计算出速度不超限速的各个计算区间的速度曲线，不仅浪费人力而且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种列车运行速度曲线修正方法及装置以实现自动连续计算速度曲线的目的。

为了解决以上技术问题，本发明实施例采取的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种列车运行速度曲线连续计算方法，所述方法可以包括：

按列车运行通过各个计算区间的顺序，逐个计算列车通过每个计算区间的速度曲线，其中，至少针对一个所述计算区间，执行以下超速处理步骤，其中，所针对的计算区间为第一计算区间；

所述超速处理步骤包括：

在计算出列车通过所述第一计算区间的第一速度曲线之后，在计算列车通过所述第一计算区间的下一计算区间的速度曲线之前，判断所述第一计算区间的第一速度曲线中，是否存在速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的超限速区间；

如果存在，查找出所述超限速区间朝向运行起点方向的端点，计算出列车通过所述端点时应达到的第一限速值，其中所述第一限速值应满足的条件为，使列车通过所述端点后，在所述超限速区间内的速度不超过所述速度阈值范围；按照列车通过所述端点时速度达到第一限速值，重新计算出列车通过所述第一计算区间的第一速度曲线，返回到所述判断第一计算区间的第一速度曲线中，是否存在速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的超限速区间的步骤；

如果不存在，开始计算所述第一计算区间的下一计算区间的速度曲线。

第二方面，本发明实施例提供了一种列车运行速度曲线连续计算装置，所述用于按列车运行通过各个计算区间的顺序，逐个计算列车通过每个计算区间的速度曲线，可以包括：

触发单元，用于至少针对一个所述计算区间，触发第一判断单元执行，其中，所针对的计算区间为第一计算区间；

所述第一判断单元，用于在计算出列车通过所述第一计算区间的第一速度曲线之后，在计算列车通过所述第一计算区间的下一计算区间的速度曲线之前，判断所述第一计算区间的第一速度曲线中，是否存在速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的超限速区间；

第一速度更新单元，用于如果所述第一判断单元判断为存在，查找出所述超限速区间朝向运行起点方向的端点，计算出列车通过所述端点时应达到的第一限速值，其中所述第一限速值应满足的条件为，使列车通过所述端点后，在所述超限速区间内的速度不超过所述速度阈值范围，将所计算出的第一限速值发送给第一曲线更新单元；

第一曲线更新单元，用于从第一速度更新单元获取第一限速值，按照列车通过所述端点时速度达到第一限速值，重新计算出列车通过所述第一计算区间的第一速度曲线，重新触发所述第一判断单元；

续算单元，用于如果所述第一判断单元判断为不存在，开始计算所述第一计算区间的下一计算区间的速度曲线。

可见本发明具有如下有益效果：