[发明专利]轨道式全自动隧道灯具清洁装置及其控制系统

权利要求书

1.一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：在隧道内安装有一根纵向轨道（1），该纵向轨道（1）靠近隧道衬彻层（2）的内壁，且纵向轨道（1）与隧道轴线相平行，在所述纵向轨道（1）上装有行走装置（3），该行走装置（3）能沿纵向轨道（1）移动，并在行走装置（3）上通过伸缩机构（4）安装有清洁装置（5）。

2.根据权利要求书1所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述纵向轨道（1）为“工”字钢。

3.根据权利要求书2所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：在所述纵向轨道（1）与隧道衬彻层（2）之间沿纵向设置有多根相互平行的吊杆（6），且吊杆（6）垂直于纵向轨道（1），所述纵向轨道（1）的顶面与吊杆（6）的底部相固定，吊杆（6）的顶部与隧道衬彻层（2）的内壁相固定。

4.根据权利要求书3所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述行走装置（3）由电机（31）、电机座（32）、主动轮（33）和随动轮（34）构成，在电机座（32）顶部的一端安装随动轮（34），另一端安装电机（31），所述电机（31）的输出轴上套装主动轮（33），该主动轮（33）的轴线与随动轮（34）的轴线在一条直线上，且主动轮（33）和随动轮（34）分别位于纵向轨道（1）所形成的两个轨道槽中。

5.根据权利要求书4所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述伸缩机构（4）为伸缩关节或丝杆副或电液推杆，在伸缩机构（4）上装有减速电机，减速电机的输出轴上安装清洁装置（5）。

6.根据权利要求书1或5所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁装置（5）为电动清洁毛刷或毛巾。

7.根据权利要求书2或3或4所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于：在所述吊杆（6）和电机座（32）上均装有摄像机（7）。

8.一种权利要求1所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置的控制系统，其特征在于：包括控制中心、安装于隧道壁上的多个固定无线通信单元、电源、位于所述轨道式全自动隧道灯具清洁装置上的CPU、移动无线通信单元、行走装置（3）以及伸缩机构（4）；

所述电源分别与所述CPU、移动无线通信单元、行走装置（3）和伸缩机构（4）相连，用于给所述CPU、移动无线通信单元、行走装置（3）和伸缩机构（4）供电；

所述多个固定无线通信单元与所述移动无线通信单元构成无线通信网络，所述控制中心通过所述无线通信网络接收或者发送信息；

所述移动无线通信单元与所述CPU相连，所述移动无线通信单元与所述CPU进行双向信息交互；

所述CPU分别与所述行走装置（3）和伸缩机构（4）相连，所述CPU分别向所述行走装置（3）和伸缩机构（4）发出控制命令，控制所述行走装置（3）、伸缩机构（4）和清洁装置（5）的运行。

9.根据权利要求8所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置控制系统，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置与所述CPU相连，用于将灯具的位置信息发送给所述CPU。

10.根据权利要求8或9所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置控制系统，其特征在于：所述电源为电池或辫式电线。