[发明专利]基于多工况时域响应的PID水轮机调速器参数优化方法有效
| 申请号： | 201310588803.9 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103590969A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘昌玉;何雪松;颜秋容;王湛;张恩博 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F03B15/00 | 分类号： | F03B15/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 工况 时域 响应 pid 水轮机 调速器 参数 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多工况时域响应的PID水轮机调速器参数优化方法，具体包括以下步骤：
（1）在某一具体工况Cm下，根据最大超调量M、稳定时间T以及振荡次数N这三个时域响应指标，对一组给定的PID控制参数K，定义单一工况适应度函数为：
其中，系数ai用于各个指标之间的加权，i=1,2,3,4；函数e(·)表示频率偏差；K为PID控制器比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd构成的向量，
（2）在多个工况Cm(m＝1,2,...,M)的情况下，定义PID控制参数K的综合适应度函数为：
（3）确定优化目标为：找到最优PID控制参数K*，使得综合适应度函数值达到最小，即：
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