[发明专利]防翻吸盘以及使用防翻吸盘的吸附式自移动装置有效
| 申请号： | 201310587387.0 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104644049A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 以及 使用 吸附 移动 装置 | ||
1.一种防翻吸盘，包括可与作业面相密封的吸盘底部，其特征在于：所述吸盘底部（2）的外侧设有偏离作业面方向的翘起部（3）。
2.如权利要求1所述的防翻吸盘，其特征在于：所述翘起部（3）的表面设置为倾斜面，所述倾斜面与作业面之间的夹角为20°-50°。
3.如权利要求2所述的防翻吸盘，其特征在于：所述倾斜面与作业面之间的夹角为30°。
4.如权利要求1所述的防翻吸盘，其特征在于：所述翘起部（3）的表面设置为弧面。
5.如权利要求4所述的防翻吸盘，其特征在于：所述弧面两端点连线与作业面之间的夹角为30°-60°。
6.如权利要求1所述的防翻吸盘，其特征在于：所述翘起部（3）的顶部设有阻挡部（4），所述阻挡部（4）从翘起部（3）的顶部向上伸展一段距离。
7.如权利要求6所述的防翻吸盘，其特征在于：所述吸盘底部（2）、翘起部（3）和阻挡部（4）是一体成型的。
8.一种吸附式自移动装置，通过其底部的吸盘吸附作业面，其特征在于：所述吸盘采用如权利要求1-7任一项所述的防翻吸盘（1）。
9.如权利要求8所述的吸附式自移动装置，其特征在于：所述吸附式自移动装置包括前机（7）和后机（8），前机（7）和后机（8）通过驱动组件连接，驱动组件驱动前机（7）或后机（8）相对作业面移动，所述前机（7）或/和后机（8）的底部设有所述防翻吸盘（1）。
10.如权利要求8所述的吸附式自移动装置，其特征在于：所述驱动组件为丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。
11.如权利要求8所述的吸附式自移动装置，其特征在于：所述防翻吸盘设置在吸附式自移动装置底部的的凹腔中，当所述翘起部（3）的顶部设有阻挡部（4）时，所述阻挡部至少部分到作业面的距离大于凹腔侧壁最底处到作业面的距离。
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