[发明专利]森林防火监控方法及森林防火监控系统有效

专利信息
申请号: 201310587310.3 申请日: 2013-11-20
公开(公告)号: CN103632158B 公开(公告)日: 2017-04-12
发明(设计)人: 王鹏飞;刘峰;张挺;石志强;肖军波 申请(专利权)人: 北京环境特性研究所
主分类号: G06K9/60 分类号: G06K9/60;G08B17/00
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 代理人: 黄启行,林月俊
地址: 100854*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 森林 防火 监控 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种森林防火监控方法,该方法包括:

获取采集的当前森林视频图像,并将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型,生成当前森林视频图像对应的背景图像;

将当前森林视频图像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分,生成当前背景差分图像;

将生成的当前背景差分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法,获取烟火对象信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型,生成当前森林视频图像对应的背景图像包括:

对于当前森林视频图像中的每一个像素点,将像素点应用于预先设置的混合高斯背景模型,得到该像素点在混合高斯背景模型中的取值概率,计算每一单高斯模型中概率权重与协方差的比值,将混合高斯背景模型中的每个单高斯模型按照比值进行排序,并且当确定新获取的图像帧的像素与混合高斯模型中的任一单高斯模型分布匹配时,用该像素点替换混合高斯背景模型中对应的像素点作为当前混合高斯背景模型;

提取当前混合高斯背景模型中的像素点,生成当前森林视频图像对应的背景图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,利用下述公式确定所述像素点在混合高斯背景模型中的取值概率:

P(xj)=Σi=1Kωj,tiη(xj,uj,ti,Σj,ti)1iK]]>

式中,P(xt)为时刻t时的当前森林视频图像中的所述像素点在混合高斯背景模型中的取值概率;

xj为当前森林视频图像中的图像像素j在时刻t时的取值;

为第i个单高斯模型在时刻t取值分布的均值;

K为混合高斯背景模型中的单高斯模型个数;

为时刻t时像素j的混合高斯背景模型中,第i个单高斯模型的概率权重;

为时刻t时的当前森林视频图像中的像素点在第i个单高斯模型中的取值概率。

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