[发明专利]一体式有源展开装置有效
| 申请号： | 201310587147.0 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103682548A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李波 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体式 有源 展开 装置 | ||
1.一种一体式有源展开装置，其特征在于，包括一电机、电机端盖、杯式谐波减速器组件、高速轴、低速轴、小锥齿轮、中间轴、大锥齿轮、输出轴、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮和齿轮箱；其中：
所述电机端盖一端与所述电机连接，另一端与所述齿轮箱连接；
所述杯式谐波减速器组件连接所述齿轮箱；
所述高速轴径向与所述杯式谐波减速器组件连接，所述高速轴轴向一端与所述电机连接；
所述低速轴一端与所述杯式谐波减速器组件连接，另一端与所述小锥齿轮连接；
所述中间轴固定在所述齿轮箱上，且所述中间轴分别与所述大锥齿轮和所述小圆柱齿轮连接；
所述输出轴固定在所述齿轮箱上，且所述输出轴与所述大圆柱齿轮连接；
所述小锥齿轮和所述大锥齿轮之间为齿轮副联接；
所述小圆柱齿轮和所述大圆柱齿轮之间为齿轮副联接。
2.根据权利要求1所述的一体式有源展开装置，其特征在于，所述电机端盖与所述电机和所述齿轮箱之间通过螺钉连接，所述杯式谐波减速器组件与所述齿轮箱之间通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一体式有源展开装置，其特征在于，所述高速轴径向与所述杯式谐波减速器组件通过键连接，且所述高速轴轴向的一端与所述电机通过键连接。
4.根据权利要求1所述的一体式有源展开装置，其特征在于，所述低速轴与所述杯式谐波减速器组件通过螺钉连接，且所述低速轴与所述小锥齿轮之间通过键连接。
5.根据权利要求1所述的一体式有源展开装置，其特征在于，所述中间轴与所述大锥齿轮和所述小圆柱齿轮均通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一体式有源展开装置，其特征在于，所述输出轴与所述大圆柱齿轮通过双键连接。
7.根据权利要求6所述的一体式有源展开装置，其特征在于，所述输出轴与所述大圆柱齿轮之间为双平键连接，且所述平键为180°对称设置。
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