[发明专利]一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统

权利要求书

1.一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，该系统通过电子调速器与直升机的无刷电机连接，其特征在于，所述混合能源供给系统包括内燃机、能量分配子系统、充电电路、备用电池、控制电路、第一通断开关和第二通断开关，所述的内燃机与能量分配子系统连接，所述的能量分配子系统分别与充电电路、控制电路、第一通断开关连接，所述的充电电路、备用电池、第二通断开关依次连接，所述的控制电路分别与充电电路、第一通断开关和第二通断开关连接，所述的第一通断开关和第二通断开关分别与电子调速器连接。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，其特征在于，所述的能量分配子系统包括相互连接的发电机和稳压电路，所述的发电机的输入端与内燃机连接，所述的稳压电路的输出端分别与充电电路、控制电路、第一通断开关连接。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，其特征在于，该混合能源供给系统具有两种工作状态：

1)内燃机正常工作时，直接供电：

当控制电路检测到稳压电路输出正常时，打开第一通断开关与充电电路，同时关闭第二通断开关，此时由内燃机带动发电机直接为直升机供电，同时给备用电池充电以最大限度地利用内燃机输出功率；

2)内燃机熄火或稳压电路失效时：

当控制电路检测到稳压电路输出端电压过低时，稳压电路与电子调速器之间的第一通断开关以及充电电路均通过控制电路关断，同时备用电池与电子调速器之间的第二通断开关通过控制电路打开，由备用电池为直升机供电。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，其特征在于，所述的内燃机为甲醇四冲程内燃机。

5.根据权利要求2所述的一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，其特征在于，所述的稳压电路包括依次连接的全桥整流器和DC/DC电路。

6.根据权利要求2所述的一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，其特征在于，所述的DC/DC电路包括非隔离式降压开关控制器。