[发明专利]一种高精度自定位系统

说明书

技术领域

 本发明是定位系统技术的一个领域。

背景技术

提到定位导航，人们很自然就会想起现有技术下被广泛使用的卫星定位导航技术。但是有一些场合是无法使用卫星定位导航技术的。例如室内环境的大型超市、工厂车间和一些定位精度要求很高的场所等。这些地方由于一般都在室内，很难接收到定位卫星发出的信号。另一方面，有些地方虽然在室外，但卫星定位的误差一般都无法满足这些场合的定位精度要求，所以它们都不能或不适合使用卫星信号进行定位；在现有技术中，除卫星定位技术外还有红外定位技术和超声定位等技术，但是这些定位技术在室内有障碍物等复杂环境中应用时，很容易受庶挡、反射回波等不利因数的影响而难以使用；人类社会的自动化和信息化程度越来越高，在这大环境下，解决高精度定位导航问题的意义重大。举例说：工厂的自动化、智能化都离不开室内复杂环境下的高精确度定位，车间内的机器人、自动运输的智能车，还有大型自选超市和仓库等等。以大型自选超市为例，相信大家都有到超市购物的经历。超市的规模越来越大，动不动都千几二千平米，甚至几千平米。超市的货品种类和规格更加多得难以统计。各种各样的商品摆满货架，五光十色令人眼花缭乱。要在这“商品的海洋”中尽快找到自己要找的东西不是一件容易的事。另一方面，超市里的货架横七竖八的，把超市摆设成了迷宫。若不熟悉环境，要快速走出这“迷宫”真的不那么容易。若发生突发事件，如火境，在混乱中要尽快找到出口逃生更加困难；购物车是每一个到超市购物的人必带的工具，但现有的购物车，由于没有解决区域高精度定位的技术问题，而不能发挥其应有的更大的作用。如果能解决这个问题，购物车可引领顾客快速找到要找的商品、收银处、超市出口等功能区；在工厂的车间，当要使用机器人或智能小车般运工件时，都离不开高精度的定位导航技术。在仓库，情形与超市相似，大型仓库货物品种规格如超市一样多，要快速找到货物，同样要求有高精度的定位导航技术。但现有技术在这方面很难找到合适的方案。

发明内容

 本发明是一种区域高精度的定位系统，它可以应用到任何可在地面上移动的工具上。为了叙述上的方便本申请把这些“可在地面上移动的工具”简称为运载工具。这些运载工具可以包括购物车、机器人、工厂车间和仓库使用的货运小车等；为了在运载工具服务工作场所内，帮助运载工具实现高精度定位，本发明采取了如下技术措施：在运载工具上安装电脑、红外线接收装置、电子里程计和方位角测量装置。红外线接收装置、电子里程计和方位角测量装置同时连接电脑。在电脑上安装运载工具服务工作场所的电子平面图（相当于现有技术下的电子地图）。在运载工具服务工作场所的地面上或地面下，最少设置一个红外线座标发射点，用于向经过该点的运载工具的电脑自动输入该点的座标，作为运载工具精确定位的基准点。

这样做的好处是：装有本系统的运载工具，靠自身上的设备能够精确记载自己的行踪。给电脑装上一个当前运载工具服务工作场所的电子平面图和为电脑输入系统当前所在地点的座标，电脑就能实现在该服务工作场所的区域内的高精度定位。由于它主要是靠自身设备记载和确定自己的行踪，实现高够精度定位的，所以它的抗外干扰能力特别强，对外界的依赖特别小，为扩大本系统的应用范围创造了不可多得的条件。同时使用本系统可提高运载工具，如购物车、机器人、工厂车间运输车等的智能化、自动化程度。另一方面本系统结构简单，所采用的设备都是现有市场上技术成熟、价格底廉的模块，因此它有极高的市场发展潜力。

附图说明

图1是运载工具上电子设备的连接关系图。

具体实施方式