[发明专利]一种立体停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车库。

背景技术

目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和升降横移类车库，其中升降横移类车库由于具有每个车位都可以横向移动和垂直升降、容积大、空间利用率高等优点被广泛应用。但是，现有升降横移类车库每个单独车位都需要用到电机、载车盘等部件，存在结构复杂、造价昂贵、维护成本较高等缺陷。而且升降横移类车库在倒车入库时对车库场地大小有较高的要求。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、造价低、维护成本低且对车库场地要求较小的立体停车库。

为达到上述目的，本发明提供一种立体车库，其特征在于，包括：车库框架、车位选择机构、载车盘和伸缩机构；

所述车库框架包括立柱、连接立柱的横梁以及设于立柱上至少一层的高于地面的梳齿式停车位，每层梳齿式停车位至少包括一组用于停放车辆的静置梳齿架，所述静置梳齿架具有多个间隔排布的静置梳齿；

所述车位选择机构包括横移导轨、升降导轨、L型支架、用于驱动所述L型支架升降的第一驱动装置、用于驱动所述升降导轨横向移动的第二驱动装置；所述横移导轨横向固定设置于车库框架上；所述升降导轨可横向移动地设于所述横移导轨上；所述L型支架可上下移动地设置于所述升降导轨上；

所述载车盘设于所述L型支架上，所述伸缩机构设于所述载车盘上，所述伸缩机构具有将车辆从载车盘搬运至梳齿式停车位的移动梳齿架，所述移动梳齿架具有多个分别与所述静置梳齿相间隔错开设置并可上下移动穿过所述静置梳齿架的移动梳齿。

较佳地，每组所述静置梳齿架包括分别对应同一车辆四个轮子的四组静置梳齿，四组静置梳齿两两间隔布置，每组静置梳齿都具有多个间隔排布的静置梳齿。

进一步地，所述四组静置梳齿包括两组内侧静置梳齿和两组外侧静置梳齿，两组外侧静置梳齿分别通过一个横杆固定在两侧的立柱上且两个横杆之间设有供所述伸缩机构上下运动的缺口。

较佳地，所述伸缩机构包括液压伸缩轴和驱动所述液压伸缩轴的液压机；所述液压机通过输液管与所述液压伸缩轴连接；所述液压伸缩轴水平横向设置，其一端固定在所述载车盘上，其另一端与所述移动梳齿架连接。

较佳地，所述横移导轨包括设置于所述车库框架的顶部的上导轨及设置于车库框架下部首层梳齿式停车位的下方的下导轨，所述上导轨和所述下导轨平行设置。

较佳地，所述车位选择机构还包括滚轮导靴，所述滚轮导靴设置于所述升降导轨的后侧并可横向移动地设置在所述横移导轨上。

在一具体实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一绳轮、第一钢丝绳、第二绳轮，所述第一电机的输出轴与所述第一绳轮连接，所述第二绳轮安装在所述L型支架上；所述第一钢丝绳的一端所述第一绳轮连接，另一端与所述第二绳轮连接。

更进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机、第三绳轮、第二钢丝绳、第四绳轮，所述第二电机的输出轴与所述第三绳轮连接，所述第四绳轮安装在所述升降导轨上；所述第二钢丝绳的一端与所述第三绳轮连接，其另一端与所述第四绳轮连接。

由于采用上述技术方案，本发明的立体停车库在停车时十分方便，具体停车过程为： 

存车过程：车辆驶入载车盘并位于移动梳齿架上，车位选择机构通过移动L型支架，将载车盘及车辆通过水平及上下方向的移动运送至空车位处，伸缩机构工作将车辆通过移动梳齿架水平横移至静置梳齿架上方，然后车位选择机构移动L型支架下移，通过静置梳齿架与移动梳齿架相错开设置的位置间隙，移动梳齿架向下穿过静置梳齿架，将车辆停放在静置梳齿架上，然后伸缩机构工作将移动梳齿架收回载车盘，然后L型支架就近下降至地面，等待下一辆车进入或进入取车过程；

取车过程：车位选择机构通过移动L型支架，将载车盘水平及上下方向的移动至待取车辆的车位处，伸缩机构工作将移动梳齿架水平横移至静置梳齿架下方，车位选择机构移动L型支架上移，通过静置梳齿架与移动梳齿架相错开设置的位置间隙，移动梳齿架向上穿过静置梳齿架，将车辆托起至移动梳齿架上，然后伸缩机构工作将移动梳齿架收回，车辆移至载车盘内，L型支架就近下降至地面，车辆驶出等待下一辆车进入或继续取车过程。