[发明专利]用于使注塑机的可运动部件运动的方法和注塑机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使注塑机的可运动部件运动的方法以及一种注塑机。

背景技术

在此，可运动部件可以理解为注塑机的各种不同元件，其中限制仅在于，在可运动部件运动之后立即有作用机构作用到该可运动部件上。在不应理解为限制的情况下，可运动部件例如可以是具有作为作用机构的锁止机构的可运动的模具夹板或具有作为作用机构的可运动的模具夹板的旋转台或移动台。作用机构尤其可以是任何适于与可运动部件形成力锁合或形锁合的机构。

下面借助可运动的模具夹板的第一示例对本发明及其优点进行说明，这是因为该示例是可以特别简单地进行介绍的示例。但同样的阐述也适用于每个其他能想到的由注塑机的可运动部件与作用机构一起构成的组合。

与注塑机的合模单元的结构无关，在合模单元的闭合过程中主要执行三个工作步骤。首先，可运动模具夹板运动到锁止位置中，然后在该锁止位置中可运动模具夹板被锁止机构锁止。接着，由大多以液压或电气方式构成的压力机构产生注塑过程所需的压力。当然有利的是，尽可能快地执行闭合，这是因为其缩短循环时间并由此有益于生产效率。

为了缩短循环时间，在DE10316199A1中努力试图尽可能短地实现用于注塑机的快速冲程的驱动以及从注塑过程中的快速冲程到压力冲程的过渡。这意味着在调节技术方面和结构方面的更多耗费，这自然也可导致系统的较高的易受干扰性。

发明内容

本发明的任务在于提供一种方法，其一方面实现最佳的循环时间，另一方面可以被特别简单地执行。此外，应提供一种允许执行这样的方法的注塑机。

该任务通过如下方法和注塑机来完成。

这通过下述方式实现，即，作用机构的本身不可避免的反应时间不作为停机时间进行等待，而是用于终止先前的运动。换句话说，在从第一工作步骤向第二工作步骤过渡的过程中，不是只在出现第一工作步骤结束的信息时，才由控制或调节装置发出用于第二工作步骤的激活指令，而是控制或调节装置可以利用如下可能性，即，预先计算出或至少估算出第一工作步骤的结束时间点（即终端位置时间点）并且还在该时间点之前就发出用于第二工作步骤的激活指令。在此不必对第一工作步骤的结束时间点（即终端位置时间点）进行精准的预先计算。例如充足的瞬时信息可以显示出所述终端位置时间点还将在将来存在多久。

作为由可运动部件连同作用机构构成的组合的示例，可列举出可运动的模具夹板连同锁止机构、闭锁机构连同用于产生闭合压力的压力产生机构以及旋转台和移动台连同可运动的模具夹板。

本发明的下列改进方案始终涉及由注塑机的可运动部件连同作用机构构成的一般组合。

尤其在直线运动中可以有利的是，根据对注塑机的测量值和/或根据存储在控制或调节装置中的数据，计算出或以其他方式确定可运动部件的一个参考位置，并且一旦可运动部件经过该参考位置，就将激活指令发送给作用机构。

在运动速度从一个注塑过程相对剧烈地变化到下一个注塑过程中的情况下优选规定，根据对注塑机的测量值和/或根据存储在控制或调节装置中的数据，计算出或以其他方式确定可运动部件到达终端位置的终端位置时间点，并且在该终端位置时间点之前发出激活指令。

为了进一步优化注塑过程的循环时间，可以对锁止机构的反应时间进行测量并且将其存储在控制或调节装置中。激活指令可以大致在该终端位置时间点前距该终端位置时间点所述反应时间时发出。当然，该反应时间还可以用于确定参考位置。

在可运动部件上可以设置用于对该可运动部件的位置进行测量的位置测量仪器。这样这些位置就可以用于确定发出激活指令的时间点。

对发出激活指令的时间点的计算、确定和估算可以以不同方式实现。

例如可以选择一个预测时间；由可运动部件的两个由位置测量仪器测量到的位置的差计算出一个瞬时速度；假设可运动部件在所述预测时间中具有恒定的加速度，由所述瞬时速度计算出位置变化，并且如果所述位置变化的数值大于终端位置与瞬时位置之间的差的数值，则发出激活指令。其优点在于无需学习周期，由此简化对注塑机的操作。

尤其优选地，将所述预测时间选择为与反应时间大致相等，这在本方案中有助于优化循环时间。

也可以在合模单元的前一次闭合期间，对可运动的模具夹板运动到终端位置中的运动的运动持续时间进行测量，将所测量到的运动持续时间存储在所述控制或调节装置中，并且将该运动持续时间用于计算或用于确定所述终端位置时间点或参考位置。该方法可被特别简单地实现。