[发明专利]甘蓝类作物拔取爪总成

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种甘蓝类球形作物收获机具上的作业总成。

背景技术

结球类蔬菜，包括甘蓝类作物的收获作业，传统方法是人力手持镰刀或铁锹采用切铲方式将其从土地表面处割断后，再由人工捡拾完成，劳动强度大、劳动效率低、作业质量差、作业成本高是其急需克服和解决的问题。近年来，结球类作物的收获机具已有研发，但是，由于在收获结构上采用螺旋锥式拔取装置、或者左、右托板配合弹性网带结构，在实际拔取作业中，不仅易造成作物破损，收获质量下降，尤其是不能根据结球类作物的成熟度进行选择性收获，影响了农业生产经济效益。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合甘蓝收获作业的实际需要，设计提供一种甘蓝类作物拔取爪总成，达到可选择性拔取收获的目的。

本发明的目的是这样实现的：在双向液压油缸上侧部上对称铰连安装上摆臂，在双向液压油缸下侧部上、位于上摆臂下方部位处相互对称的铰连安装下摆臂，在对称铰装的上摆臂、下摆臂上对称铰连安装爪齿，臂座安装在双向液压油缸的油缸杆下端部上，在对称铰装的下摆臂与臂座之间部位上分别对称铰装驱动臂，至此构成甘蓝类作物拔取爪总成。

本发明实现了对甘蓝类作物选择性的夹拔收获作业，具有结构简单、夹拔方便可靠、收获质量好、选择性强、有利于农业经济效益提高的特点。本总成还可用于诸如甜菜、萝卜等块茎类作物的拔取作业使用。

附图说明

附图是甘蓝类作物拔取爪总成结构示意图。

图中件号说明：

1、吊臂、2、双向液压油缸、3、上摆臂、4、下摆臂、5、油缸杆、6、驱动臂、7、臂座、8、爪齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种甘蓝类作物拔取爪总成，在双向液压油缸2上侧部上对称铰连安装上摆臂3，在双向液压油缸2下侧部上、位于上摆臂3下方部位处相互对称的铰连安装下摆臂4，在对称铰装的上摆臂3、下摆臂4上对称铰连安装爪齿8，臂座7安装在双向液压油缸2的油缸杆5下端部上，在对称铰装的下摆臂4与臂座7之间部位上分别对称铰装驱动臂6。

夹取作业时，将本拔取爪总成通过双向液压油缸2安装在收获机具的吊臂1下端部上，利用双向液压油缸2的油缸杆5的伸缩往复直线运动，经臂座7、驱动臂6和下摆臂4，并在上摆臂3的配合控制下，实现对称配装的爪齿8下侧部的闭合和开启，完成对甘蓝类作物的夹取和投放。