[发明专利]无人值班变电站遥控巡视装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控设备，具体涉及一种无人值班变电站遥控巡视装置。

背景技术

随着电力科技应用水平的不断提高和电网“大运行”工作的开展，越来越多的变电站经过技术升级、改造将成为无人值班的变电站，有力的提高了电力系统的生产管理水平，但同时也对变电站监控管理提出了新的要求。“大运行”工作实施后，自动化系统将采集到的电网设备数据传输到电力监控室，由调控人员对电网进行运行管理。然而，有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息，无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视，不利于电网事故的及时判断和处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种无人值班变电站遥控巡视装置，利用该装置能对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是该无人值班变电站遥控巡视装置包括现场采像装置和监控室监视装置，所述现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的的电子眼；所述监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接。

所述电子眼沿轨道移动是在电子眼的座底下设两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼的座上分别设控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的座上还设控制摄像头焦距的聚焦电机。

所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接；在电子眼的座上设为各电机提供电源的蓄电池。

所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接；

所述轨道为U型轨道。

本发明采用上述技术方案所设计的无人值班变电站遥控巡视装置，由于在现场设有可多角度、多方位采像的现场采像装置，在监控室设有监视装置，二者通过网络连接通迅，实现了对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查的功能，使无人值班变电站达到智能和自动控制管理，提高了工作效率，确保了电力设备的正常运转，保障了电力的正常供应。

附图说明

图1表示本发明现场采像装置的结构示意图；

图2表示图1中轨道与小轮的剖面结构示意图；

图3表示本发明现场采像的控制结构方框示意图；

图4表示本发明监控室的控制结构方框示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明无人值班变电站遥控巡视装置的结构作具体说明。

参见图1，图2，本发明无人值班变电站遥控巡视装置包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设U型金属轨道2，在轨道2上设沿轨道2移动并能使摄像头上下、左右转动的的电子眼1。电子眼1沿轨道2移动是在电子眼1的座3底下设两组小轮4，小轮4在前进后退电机（图中未示）的作用下沿轨道2上移动。电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼1的座3上分别设控制摄像头上下移动的上下转动电机（图中未示）和控制摄像头左右移动的左右转动电机（图中未示）；在电子眼1的座3上还设控制摄像头焦距的聚焦电机（图中未示）。电子眼的摄像头像素应该选择大于100万像素，可确保图像的清晰。参见图3，摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接，收发模块实现信号接收和发送。在电子眼的座上设为各电机提供电源的蓄电池。蓄电池可为12V容量为6--12AH的蓄电池，可保证各个控制电机能够连续运行3小时以上。本发明轨道2为U型的金属轨道，以减小轮轨的摩擦力，其可以按照变电站人员巡视设备的路线在地面上进行铺设，也可以根据需要架设在一定的高度上，以保证巡视设备时的最佳角度、位置；金属轨道为一个巡视路线，转弯处弧度半径要根据两组小轮的尺寸决定，不能太小，确保小轮转弯灵活；也可以考虑将小轮全部放进U轨道内，小轮两边留一定的间隙，确保小轮车在轨道内灵活前进、后退，且不易冲出轨道。