[发明专利]等比四段式液压机械复合无级传动装置

权利要求书

1.一种等比四段式液压机械复合无级传动装置，其特征是，由行星排k3、行星排k4、行星排k5和液压段行星排的齿圈（37）组成正反汇流行星机构，以及由行星排k1、行星排k2行星排组成的3挡变速机构；

发动机输入轴（17）连接输入齿轮（18）；齿轮B（16）一方面与输入齿轮（18）相啮合，另一方面与过渡齿轮（12）相啮合；过渡齿轮（12）与液压泵齿轮（13）相啮合，液压泵齿轮（13）连接液压泵（14）；离合器C0（2）连接齿轮B（16）以及正反汇流行星机构的齿圈（31）；液压马达（10）连接液压马达齿轮（11），液压马达齿轮（11）与齿轮A（15）啮合，齿轮A（15）和正反汇流行星机构的大太阳轮（32）相连；液压段行星排的齿圈（37）与制动器B0（3）相连；正反汇流行星机构的行星架（38）与行星排k2的太阳轮（45）相连，正反汇流行星机构的小太阳轮（33）与行星排k1的太阳轮（42）相连，正反汇流行星机构的长行星轮（34）分别与正反汇流行星机构的齿圈（31）、液压段行星排的行星轮（36）、反向汇流排的行星轮（35）相啮合，正反汇流行星机构的长行星轮（34）与行星排k2的太阳轮（45）相连接；行星排k1的行星架（44）分别与行星排k2的行星架（46）、离合器C1（6）相连；k1行星排的齿圈（41）与制动器B1（4）相连，行星排k2的齿圈（49）与制动器B2（5）相连；行星排k1的行星架（44）以及k2行星排的行星架（46）均与输出轴（48）连接；

行星排k1与行星排k2组成3挡变速机构，制动器B1（4）、制动器B2（5）与离合器C0（2）用于对3个液压机械段的切换，制动器B0（3）与液压段行星排的齿圈（37）进行制动，实现纯液压段起步或纯液压段倒挡。

2.如权利要求1所述的一种等比四段式液压机械复合无级传动装置，其特征是，用于纯液压段起步工况时：发动机输入轴（17）输入功率通过输入齿轮（18）、齿轮B（16）、过渡齿轮（12）、液压泵齿轮（13）带动液压泵（14），液压泵（14）驱动液压马达（10），液压马达（10）输出通过液压马达齿轮（11）与齿轮A（15）把动力传递到正反汇流行星机构的大太阳轮（32）；制动器B0（3）与液压段行星排的齿圈（37）进行制动，液压马达（10）输出动力经过由正反汇流行星机构的大太阳轮（32）、正反汇流行星机构的长行星轮（34）、液压段行星排的行星轮（36）、正反汇流行星机构的行星架（38）和液压段行星排的齿圈（37）组成的内外啮合双星排，反向减速从正反汇流行星机构的行星架（38）输出；制动器B2（5）制动行星排k2的齿圈（49），正反汇流行星机构的行星架（38）动力通过行星排k2的太阳轮（45）从k2行星排的行星架（46）输出。

3.如权利要求1所述的一种等比四段式液压机械复合无级传动装置，其特征是，用于液压机械Ⅰ段工况时：在纯液压段起步段末，马达转速达到反向最大，接合离合器C0（2），分离制动器B0（3），发动机输入轴（17）输入功率通过离合器C0（2）输入到正反汇流行星机构的齿圈（31），液压马达（10）输出的液压功率通过液压马达齿轮（11）与齿轮A（15）传递到正反汇流行星机构的大太阳轮（32），机械功率和液压功率在正反汇流行星机构的齿圈（31）、正反汇流行星机构的行星架（38）和正反汇流行星机构的大太阳轮（32）组成的普通行星排进行正向汇流，马达的转速从反向最大调节到正向最大，液压机械Ⅰ段正反汇流行星机构的行星架（38）输出连续增大；制动器B2（5）制动行星排k2的齿圈（49），动力最后经过k2行星排减速从k2行星排的行星架（46）输出。