[发明专利]一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法

权利要求书

1.一种对玉米精量播种作业进行监控的装置，其特征在于，该装置包括：

面向用户的输入输出设备，用于向用户提供用户界面，所述用户界面中用于使用户输入作业参数，并用于向用户输出监测作业状态参量；

红外光电传感器，用于根据种子对红外光束的遮挡获取表示种子经过输种管的信号；

信号采集电路，用于调理并采集从所述红外光电传感器传来的信号，并将采集结果发送至微处理器；

微处理器，用于对所述采集结果进行运算处理，生成作业状态参量，并根据所述作业状态参量判断播种状态是否正常；

报警装置，用于在判定播种状态异常的情况下向用户提供报警信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外光电传感器由安装在输种管两侧相对放置的红外发射二极管和红外接收光电三极管构成；

所述表示种子经过输种管的信号为，在种子经过传感器遮挡住所述红外发射二极管发射出的红外光束后又离开的过程中，所述红外接收光电三极管发出的低电平脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括定位传感器，用于获取表示播种机行进速度和播种距离的信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括地轮速度传感器，用于获取表示地轮速度的信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述微处理器进一步包括浮点运算单元。

6.一种利用所述权利要求1中的装置对玉米精量播种作业进行监控的方法，其特征在于，该方法包括：

用户在设置界面中设定作业参数，其中包括阈值上限和阈值下限；

作业监控扫描循环开始，获取表示播种作业状态的信号，其中包括从红外光电传感器处获取表示种子经过输种管的信号；

结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，其中包括判断表示种子经过输种管的信号中的每一个低电平持续时间是否在阈值上限和阈值下限之间，若存在则判定该低电平脉冲信号表示有一粒种子经过，依此统计得到输种管中播种粒数，并输出显示给用户；

由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，其中包括对每个输种管判断一定时间内是否有播种粒数增加，若没有则判定播种状态异常并向用户报警；

回到作业监控扫描循环开始处重复这之间的步骤直到用户终止。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述表示种子是否经过的信号为，在种子经过传感器，遮挡住所述红外发射二极管发射出的红外光束后又离开的过程中，所述红外接收光电三极管接发出的低电平脉冲信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取表示播种作业状态的信号进一步包括从定位传感器处得到表示播种机行进速度的信号和表示播种距离的信号；

所述结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理包括，对表示播种机行进速度的信号和表示播种距离的信号进行运算处理得到播种机行进速度和播种距离。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取表示播种作业状态的信号进一步包括从地轮速度传感器处得到表示地轮速度的信号；

所述结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理包括，结合作业参数对表示地轮速度的信号进行运算处理得到地轮速度；

所述由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警包括，判断得到的地轮速度是否为零，若为零则判定播种状态异常，并向用户报警。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户设定的作业参数进一步包括监测行数；在该方法中，根据所述监测行数来对相应个数的输种管进行监控。