[发明专利]用于车辆间通信的装置和方法

说明书

本发明提供了一种用于车辆间通信的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于在第一车辆和其他车辆之间进行通信；位置确定器，其验证第一车辆的位置信息；以及控制器，其通过位置确定器的信号使向/从其他车辆传送/接收消息的时间点同步，对消息的传送执行相位控制，并且在根据相位控制结果确定的传送消息的时间点将消息传送给其他车辆。

技术领域

本公开涉及用于车辆间通信的装置和方法，并且更特别地涉及用于车辆间通信的装置和方法，其通过利用时元确定传送/接收消息的时间点、并且根据通信状态调整数据速率或传送功率以便在所确定的传送/接收消息的时间点传送/接收消息，来提高车辆间通信的通信可靠性。

背景技术

通常，车辆与车辆间的通信指的是在车辆之间执行的双向通信，由此车辆能够交换信息（例如交通状况）。车辆与车辆间的通信可以防止事故，因为车辆交换信息（例如交通状况）使得十字路口处的车辆碰撞得以防止。在这种情况下，保持车辆与车辆间的通信的效率是很重要的。

出于该原因，当车辆与车辆间的通信状态由于道路上的高车辆密度而变得拥挤时，通过改变车辆传送信息的频率来保持车辆与车辆间的通信的效率的技术已经得到了发展。

然而，根据相关技术，当由于障碍物或周围环境而存在多径衰落和噪声时，如果传送信息的信道损耗严重，则从其它车辆接收的信息的准确性会下降。

发明内容

本公开的一方面提供了用于车辆间通信的装置和方法，其通过使用时元确定传送/接收消息的时间点、并且应用诸如相位控制、内部时元、时间平移等之类的概念，而能够防止由于许多车辆选择相同的时元而产生的传送消息的冲突。

根据本公开的另一方面，用于车辆间通信的装置和方法根据车辆间的通信状态调整数据速率或传送功率，以便在所确定的传送/接收消息的时间点传送/接收消息。

根据本公开的一方面，车辆间通信装置包括：用于在第一车辆和另一车辆之间进行通信的通信单元，验证第一车辆的位置信息的位置确定器，以及控制器，其被配置成通过位置确定器的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时间点同步，对消息的传送执行相位控制，并且在根据相位控制结果确定的传送消息的时间点将消息传送给另一车辆。

控制器使用时元（epoch）来使传送/接收消息的时间点同步。

控制器基于从多个其他车辆接收的消息生成时元图，该时元图由包括其他车辆的标识（ID）、时元以及传送消息的时间点的数据速率在内的信息组成。

控制器通过把不同的利用权重分配给传送从多个其他车辆接收的消息的时间点的数据速率，来计算时元利用率。

控制器基于时元利用率，来执行把具有较高数据速率的消息列入优先（prioritizing）的相位控制。

控制器根据相位控制结果选择最终时元，并且通过把内部时元（intra-epoch）应用于最终时元来使传送时间点散布。

控制器通过应用时间平移（time displacement）来在散布的传送时间点当中确定任何一个时间点。

根据本公开的另一方面，用于车辆间通信的方法包括：由第一车辆中的控制器使用位置确定器验证的第一车辆的信号来使向/从另一车辆传送/接收消息的时间点同步；对消息的传送执行相位控制；根据相位控制结果确定传送消息的时间点；以及在所确定的传送消息的时间点向另一车辆传送消息。

使用第一车辆的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时间点同步的步骤包括：使用时元来使传送/接收消息的时间点同步。

根据本公开的另一方面，在执行相位控制之前，用于车辆间通信的方法还包括：基于从多个其他车辆接收的消息来验证时元图，该时元图由包括其他车辆的ID、时元以及传送消息的时间点的数据速率在内的信息组成。