[发明专利]一种电动汽车动力电池组加热控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池组加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、将动力电池、电机控制系统和车身电机串联形成动力电池回路；

（2）、车辆启动前，电机控制系统检测动力电池的温度和电压，当检测的动力电池的温度低于动力电池可输出最佳效能的温度T以及动力电池电压U大于动力系统额定电压U₀时，对动力电池进行加热控制；

（3）、对动力电池进行加热控制的方法为：利用电机作为限流缓冲装置，控制电机控制系统的开关管的导通方式，同时调节导通的开关管的占空比控制动力电池回路相电流，使动力电池内阻发热从而带动动力电池温度升高，实现动力电池的可控升温。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中动力电池回路为三相全桥逆变器电路，包括电源、电阻、连接在电源两端的并联的三个桥臂，以及一端分别与每个桥臂中间连接、另一端连接在一起的三相阻感负载，每个桥臂包括两个串联的开关管。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中开关管的导通方式为：固定导通其中的三个开关管，其中串联的两个开关管不同时导通，使电机处于自然堵转状态，控制动力电池回路零机械功率输出对动力电池进行加热。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述对动力电池进行加热的具体控制步骤为：

（1）、通过检测动力电池加热结束标志F是否置位，来判断动力电池加热是否完成，即F是否等于1;

（2）、如果动力电池加热完成，即F=1，则转入正常电机控制，包括相应起动指令起动发动机；

（3）、如果动力电池加热未完成，即F=0，则继续进行动力电池加热控制，首先通过AD采样采集当前动力电池电压U；

（4）、判断当前动力电池电压U是否不低于额定电压Ue；若条件成立，即U≥Ue，则转入步骤8；

（5）、若当前动力电池电压低于额定电压，即U＜Ue，则判断当前电压动力电池电压U是否不低于初始电压U0，即U≥U0是否成立；若条件不成立，即U<U0，则转入步骤8；

（6）、若当前动力电池电压U不低于初始电压电压U0，即U≥U0，则通过整车通讯网络向动力电池管理系统获取当前动力电池温度t及允许放电电流I；

（7）、判断当前动力电池的温度t是否恢复到了可输出最佳效能的最低温度T，即t≥T是否满足；

（8）、如果动力电池电压U大于等于额定电压Ue，即U≥Ue；或当前动力电池电压U低于初始电压U0；或当前动力电池的温度t已经恢复到了可输出最佳效能的最低温度T，即t≥T时；表示动力电池加热完成，置位动力电池加热标志F=1;

（9）、若当前动力电池的温度t低于可输出最佳效能的最低温度T，即t＜T时，通过固定导通开关组合PWM控制来对动力电池进行加热控制。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中开关管的导通方式为：控制开关管按一定循环顺序三三导通，其中串联的两个开关管不同时导通，按固定旋转频率对电机角度进行模拟，使电机控制系统的模拟角度方向与电机正常旋转方向相同，让电机控制系统按正常的电机控制方法进行换向控制对动力电池进行加热。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述对动力电池进行加热的具体控制步骤为：

（1）、通过检测动力电池加热结束标志F是否置位，来判断动力电池加热是否完成，即是否等于1;

（2）、如果动力电池加热完成，即F=1，则转入正常电机控制，包括相应起动指令起动发动机；

（3）、如果动力电池加热未完成，即F=0，则继续进行动力电池加热控制，首先通过AD采样采集当前动力电池电压U；

（4）、判断当前动力电池电压U是否不低于额定电压Ue；若条件成立，即U≥Ue，则转入步骤8；

（5）、若当前动力电池电压低于额定电压，即U＜Ue，则判断当前电压动力电池电压U是否不低于初始电压U0，即U≥U0是否成立；若条件不成立，即U<U0，则转入步骤8；

（6）、若当前动力电池电压U不低于初始电压电压U0，即U≥U0，则通过整车通讯网络向动力电池管理系统获取当前动力电池温度t及允许放电电流I；

（7）、判断当前动力电池的温度t是否恢复到了可输出最佳效能的最低温度T，即t≥T是否满足；

（8）、如果动力电池电压U大于等于额定电压Ue，即U≥Ue；或当前动力电池电压U低于初始电压U0；或当前动力电池的温度t已经恢复到了可输出最佳效能的最低温度T，即t≥T时；表示动力电池加热完成，置位动力电池加热标志F=1;

（9）、若当前动力电池的温度t低于可输出最佳效能的最低温度T，即t＜T时，通过固定导通开关组合SVPWM控制来对动力电池进行加热控制。