[发明专利]一种纯电动汽车控制策略调试及网络测试的方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车控制策略调试及网络测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）测试整车CAN网络通讯协议，包括以下分步骤：

（1.1）连接好高压线束及CAN网络线束；

（1.2）打开测试软件后，保存整车网络数据；

（1.3）设置CAN总线参数，然后启动开启总线按钮，实时监控并保存整车网络数据；

（1.4）测试结束后，关闭开启总线，打开整车网络数据文件，得到整车CAN网络各节点报文发送情况、总线负载率、接收代码数据长度监控和报文周期；

（2）验证整车控制策略，包括以下分步骤：

（2.1）连接好高压线束及CAN网络线束；

（2.2）打开测试软件后，保存整车网络数据及步骤（1）的测试结果；

（2.3）设置CAN总线参数，然后启动开启总线按钮，实时监控并保存整车网络数据；

（2.4）按下总开关，然后根据制定的整车控制策略进行测试，在测试设备的台架面板上增加网络接通/断开按钮，在断开某个节点后，在测试设备上对该节点进行模拟节点发送报文。

2.一种纯电动汽车控制策略调试及网络测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）开始；

（2）判断CAN设备是否还未打开，是则执行步骤（3），否则执行步骤（21）；

（3）打开CAN设备；

（4）判断步骤（3）的打开是否成功，是则执行步骤（5），否则执行步骤（22）；

（5）初始化数据缓存；

（6）设置通道属性；

（7）判断步骤（6）是否设置成功，是则执行步骤（7），否则执行步骤（22）；

（8）启动CAN总线；

（9）读CAN报文；

（10）判断步骤（9）的读取是否成功，是则执行步骤（11），否则执行步骤（22）；

（11）存储CAN报文；

（12）解析并显示所有参数；

（13）判断是否进行模拟发送，是则执行步骤（14），否则执行步骤（17）；

（14）填充指定报文数据场；

（15）发送CAN报文；

（16）判断步骤（15）的发送是否成功，是则执行步骤（17），否则执行步骤（13）；

（17）判断是否进行工况仿真，是则执行步骤（18），否则执行步骤（19）；

（18）进行循环工况仿真；

（19）判断是否进行能耗估算，是则执行步骤（20），否则执行步骤（21）；

（20）估算电机能耗；

（21）判断是否结束运行，是则执行步骤（22），否则执行步骤（2）；

（22）清空缓存；

（23）关闭CAN设备；

（24）结束。