[发明专利]一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆视野盲区预警技术领域，特别涉及一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法。

背景技术

现有汽车由于自身设计的原因造成了许多视野盲区，而且在行车过程中，交通环境中的其他车辆的遮挡作用也会使驾驶员形成一定的视野盲区，由于驾驶员对视野盲区内的情况不甚了解，容易导致交通事故发生。统计数据表明，由于不清楚视野盲区内情况导致了大量的交通事故，给人民生命财产带来了巨大损失。目前针对解决视野盲区的设备和装置多采用摄像头捕捉盲区影像，或者利用车联网和车际通讯分享车辆之间的位置，从而避免车辆碰撞，这些技术和装备都只是对本车起到辅助驾驶和警告提示作用，或者仅仅通过车际通讯分享车辆之间的位置，对交通环境中突然出现的行人信息不能实时的分享。且目前车联网所需要利用的智能交通基础设施装备不完善，短期内难以在实际应用中得到推广。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法。该车载突现行人信息共享装置投资少、适合规模化推广，该车载突现行人信息共享方法具有智能化、自动化、可靠性高的特点。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种车载突现行人信息共享装置，包括车辆，包括：固定在车辆外部前端中央的第一微波传感器、固定在车辆外部后端中央的第二微波传感器、设置在车辆外部后端的显示屏、设置在车辆上的车载CAN总线、设置在车辆上的数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器；所述显示屏的正面朝向车辆的后方；

所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接第一微波传感器、第二微波传感器、以及车载CAN总线，所述数据处理单元电连接显示屏。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述数据处理单元为ARM9处理器。

所述数据处理单元通过I/O接口电连接显示屏。

所述显示屏位于车辆后方的挡风玻璃的下方。

所述第一微波传感器水平朝向车辆的正前方，所述第二微波传感器水平朝向车辆的正后方。

技术方案二：

一种车载突现行人信息共享方法，基于上述一种车载突现行人信息共享装置，包括以下步骤：

S1：第一微波传感器向车辆前方发送微波信号，当在第一微波传感器的扫描范围内出现移动物体时，第一微波传感器通过返回的微波信号获得车辆前方移动物体信息，并将探测得到的车辆前方移动物体信息实时发送至数据处理单元；车辆前方移动物体信息包括车辆前方移动物体在第一微波传感器扫描范围中所占角度范围值、以及返回的微波频率值；

同时，第二微波传感器向车辆后方发送微波信号，当在第二微波传感器的扫描范围内出现移动物体时，第二微波传感器通过返回的微波信号获得车辆后方移动物体信息，并将探测得到的车辆后方移动物体信息实时发送至数据处理单元；第二微波传感器探测得到的车辆后方移动物体信息包括车辆后方移动物体在第二微波传感器扫描范围中所占角度范围值、以及返回的微波频率值；

同时，车速传感器实时采集车速数据，并将采集的车速数据通过车载CAN总线发送至数据处理单元；

S2：在数据处理单元中，判断车辆前方移动物体在第一微波传感器扫描范围中所占角度范围值是否小于设定角度阈值，如果是，则将车辆前方移动物体识别为行人；

S3：当车辆前方移动物体被识别为行人时，在数据处理单元中，根据第一微波传感器进行连续两次探测后得到的两组车辆前方移动物体信息、以及在对应时间段内所采集的车速数据，判断在连续两次探测的时间段内，行人与车辆之间的距离的变化趋势；所述行人与车辆之间的距离的变化趋势为：行人与车辆之间的距离变大、行人与车辆之间的距离变小、或行人与车辆之间的距离保持不变；

S4：数据处理单元判断是否接收到来自第二微波传感器的车辆后方移动物体信息，如果数据处理单元接收到来自第二微波传感器的车辆后方移动物体信息，则根据所述车辆后方移动物体信息对车辆后方移动物体进行识别；所述根据所述车辆后方移动物体信息对车辆后方移动物体进行识别包括以下步骤：在数据处理单元中，判断车辆后方移动物体在第二微波传感器扫描范围中所占角度范围值是否小于设定角度阈值，如果否，则将车辆后方移动物体识别为其他车辆；

S5：当车辆后方移动物体识别为其他车辆时，数据处理单元控制显示屏显示对应的行人出现提示信息。