[发明专利]无线室内定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种无线室内定位系统及方法。

背景技术

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，其为利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，是目前最流行的定位系统。同时，我国还推出了可以代替GPS系统的北斗卫星定位系统，GPS系统和北斗卫星定位系统的定位原理都是基于三角定位法。

目前，基于GPS系统的车载定位装置被广泛用于公交车、货运车辆、出租车等的定位、防盗、监控、调度。但与室外环境不同的是，全球定位系统在室内或高楼林立的街道、峡谷里就失灵了。GPS系统或北斗卫星定位系统需要净空以保持卫星通信畅通，屋顶、墙壁等会衰减、分散信号。

在一些无GPS信号的场合，如地下停车场，常出现找车困难的情况，因此亟需开发出针对室内车辆定位的室内定位技术。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供不依赖GPS定位的无线室内定位系统。

本发明的另一目的在于提供不依赖GPS定位的无线室内定位方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线室内定位系统，其包括：

多个固定的无线节点，车载终端，移动智能终端以及服务器；

该无线节点部署于处于GPS盲区的待定位场合中并且分别根据所处位置编号；

该服务器用于分别建立与该移动智能终端和车载终端的通信；

该车载终端具有用于与该服务器通信的通讯模块和用于获取当前该车载终端所处第一无线节点的编号的无线模块，该车载终端响应该服务器转发的命令向该服务器上传该第一无线节点的编号；

该移动智能终端具有用于与该服务器通信的通讯模块和用于获取当前该移动智能终端所处第二无线节点的编号的无线模块，进行定位时，该移动智能终端向该服务器发送获取该第一无线节点的编号的命令并接收该服务器转发的该第一无线节点的编号，该移动智能终端根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点和第二无线节点的位置进行导航定位。

其中，该移动智能终端为智能手机、个人数字助理或平板电脑。

其中，该车载终端所具有的通讯模块为3G模块或2G模块。

其中，该车载终端所具有的无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。

其中，该车载终端的蓝牙模块支持蓝牙4.0版本。

其中，该移动智能终端所具有的通讯模块为3G模块或2G模块。

其中，该移动智能终端所具有的无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。

其中，该移动智能终端的蓝牙模块支持蓝牙4.0版本。

本发明还提供了一种无线室内定位方法，其包括：

步骤1、在处于GPS盲区的待定位场合中部署多个无线节点并且根据该无线节点所处位置分别编号；

步骤2、当车主需要寻找车辆的时候，通过移动智能终端向服务器发送获取车辆上所安装的车载终端所处第一无线节点的编号的命令；

步骤3、当该服务器收到该移动智能终端的命令后，转发命令至该车载终端；

步骤4、该车载终端收到该服务器的命令后通过无线模块获取到当前该车载终端所处第一无线节点的编号并上传至该服务器；

步骤5、该服务器收到该车载终端回传的该第一无线节点的编号，转发给对应的该移动智能终端；

步骤6、该移动智能终端获取其当前所处第二无线节点的编号，根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点与第二无线节点的位置进行导航定位。

其中，该移动智能终端为智能手机、个人数字助理或平板电脑。

本发明的无线室内定位系统及方法不依赖GPS定位，简单可靠，实用性强。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1为本发明无线室内定位系统的部署图；

图2为本发明无线室内定位系统的原理图；

图3为本发明无线室内定位方法的流程图。

具体实施方式