[发明专利]触发式测头轴向预行程的标定方法

权利要求书

1.触发式测头轴向预行程的标定方法，其特征在于，采用标准球作为标定用具，在标准球某截圆上触测沿圆周均匀分布的若干个点，并用最小二乘法对各测点坐标值进行圆拟合运算，得到被测截圆的半径及圆心坐标；然后测量被测截圆与球顶之间的距离；最后，结合标准球公称半径和探针测球半径，算出触发式测头轴向预行程。

2.如权利要求1所述的触发式测头轴向预行程的标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

第一步：将标准球吸附在数控机床工作台上，保证触发式测头在其行程范围内能够准确、安全的触测标准球；

第二步：调节触发式测头在X轴、Y轴和Z轴方向的位置，将触发式测头探针定位在标准球某圆周处并进行试触测，记录触发时的Z轴坐标Z₁；

第三步：在数控机床的带动下，通过X轴、Y轴插补运动，在标准球的待测截圆上触测均匀分布的若干个点，记录下每个测点的位置坐标（X_i、Y_i）；

第四步：采用最小二乘法，对第三步得到的一系列坐标值进行拟合计算，得到标准球被测截圆的半径r及圆心坐标（X₀、Y₀）；

第五步：将触发式测头沿Z轴向上移动，使得触发式测头探针高于标准球；

第六步：在数控机床的带动下，通过X轴、Y轴插补运动，将触发式测头探针定位在标准球的被测截圆圆心处（X₀、Y₀）；

第七步：将触发式测头沿Z轴向下运动触测标准球顶点，记录触发时Z轴坐标Z₂；

第八步：根据第二步得到的Z轴坐标Z₁、第四步得到的半径r及第七步得到的Z轴坐标Z₂，得到触发式测头轴向预行程τ，

τ=(R+b)-(R+b)2-r2-(Z2-Z1)]]>

式中，R为标准球公称半径；b为探针测球半径。