[发明专利]一种定位追踪方法

权利要求书

1.一种定位追踪方法，其特征在于，信息终端(1)通过定位系统，获得信息终端自身的位置信息，并且信息终端(1)按照设定周期主动的将此位置信息和安全信息发送到中心系统(3)，而一个或者多个监视设备(4)通过此中心系统(3)，获得所述信息终端(1)当前的或者历史的位置信息和安全信息，且监视设备(4)会将这些位置信息显示在监视设备(4)的地图图形界面上；

其中，以上所述的定位系统接收定位卫星的无线电信号，同时与互联网络上定位服务器(14)进行交互得到信息终端(1)自身的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的信息终端(1)，通过其上的卫星定位模块(11)接收定位卫星的信号，并根据接收到的信号得到信息终端(1)的卫星定位数据，控制模块(13)通过无线模块(12)将卫星定位数据发送给定位服务器(14)，定位服务器(14)上的辅助定位算法使用卫星定位数据，根据当前星历帮助卫星定位输出信息终端的位置信息，同时定位系统用此位置信息校准基站定位方法输出的信息终端位置信息，将校准的结果纪录在定位服务器(14)中的位置数据库中，并将校准的结果作为定位系统的输出；当卫星定位模块(11)捕获不到卫星时，卫星定位输出的位置信息保持不变，定位系统根据当前基站输出的位置信息和卫星定位输出的位置信息查询定位服务器(14)，将定位服务器(14)的输出位置信息作为定位系统的输出。

3.根据权利要求2所述的定位追踪方法，其特征在于，

所述的信息终端(1)中的无线模块(12)，通过基站(2)和网络与定位服务器(14)和中心系统(3)建立链接，信息终端(1)通过其上的卫星定位模块(11)及定位服务器(14)得到其自身的位置信息，信息终端(1)中的控制模块(13)按照设定周期周期性的将信息终端的位置信息和信息终端的标识信息通过无线模块(12)及基站(2)发送到中心系统(3)，且在无线链路无法建立的情况下，存储信息终端(1)的当前位置信息；

所述的中心系统(3)将被监控接口接收到的信息终端的当前位置信息及信息终端的标识信息存入其内部的数据库模块，并从数据库模块中根据信息终端的标识信息查询监视设备需要读取的信息终端的位置信息，并将位置信息发送给监视设备(4)；

所述监视设备(4)中的通信模块从中心系统(3)上获取信息终端列表中的信息终端的位置信息并通过自身的地图模块，将信息终端(1)的位置、速度、方向信息显示在关心区域的地图上。

4.根据权利要求3所述的定位追踪方法，其特征在于，

监视设备(4)的追踪模块，规划从监视设备当前位置，到信息终端当前位置的路径，并将路径显示在地图模块上。

5.根据权利要求2所述的定位追踪方法，其特征在于，

所述的信息终端(1)包括卫星定位模块(11)、无线模块(12)和控制器模块(13)；

所述的卫星定位模块(11)，接收定位卫星的信号，并根据接收到的信号得到信息终端的卫星定位数据；

所述的无线模块(12)，通过基站(2)和网络，与定位服务器(14)和中心系统(3)建立链接；

所述的控制器模块(13)，将信息终端(1)的卫星定位数据通过无线模块(12)发送给定位服务器(14)，并按照设定周期周期性的将定位系统输出的信息终端的位置信息和信息终端的标识通过无线模块(12)发送到中心系统(3)，且在无线链路无法建立的情况下，存储信息终端(1)的当前位置信息；

所述的中心系统(3)包括被监控接口，数据库模块和监控接口；

所述的被监控接口，将接收到信息终端(1)的当前位置信息及信息终端的标识信息，存入其内部的数据库模块；

所述的监控接口，从数据库模块中根据信息终端的标识查询监视设备需要读取的信息终端位置信息发送给监视设备(4)；

所述的监视设备(4)包括地图模块，通信模块；

通信模块，从中心系统(3)获取设定在监视设备(4)标识下的被追踪设备列表中的被追踪设备(1)的位置信息；并通过地图模块，显示关心区域的地图。

6.根据权利要求5所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的监视设备(4)还包括追踪模块，规划从监视设备(4)当前位置，到信息终端(1)当前位置的路径，并且将路径显示在地图模块上，使得用户能够直观的追踪信息终端。

7.根据权利要求1所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的监视设备(4)为能提供地图服务的智能手机、平板电脑。