[发明专利]一种磨毛机生产线全自动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨毛机生产线全自动机械手。

背景技术

    当前市场牙刷磨毛生产线由人工操作完成，其生产效率低，作业环境差，基本是一机一人生产，加工成本很高。

随着劳动力成本上升以及对加工精度要求的不断提高，传统的人工方式已经不能满足要求，故各个厂家都在研发各种形式的自动化设备，但是普遍存在着功能不全、结构复杂以及不能实现全自动化的缺陷。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种降低劳动强度，提高生产效率的全自动化磨毛机生产线全自动机械手。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括全自动上料机构、全自动排序机构、全自动输送机构和全自动抓取放置机构；

    其中全自动排序机构：包括一上端开口的振动盘，其上端开口上部对应设置上料机构的出料口，振动盘内端面为螺旋式上升轨道，其上部设将牙刷排序的挡板；

全自动输送机构：和振动盘的出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道，并设有处于输送轨道两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构的下部气缸设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构对应设置；

全自动抓取放置机构：包括对应设置的将牙刷夹紧的手指，两手指分别由各自手臂驱动运转，其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。

所述螺旋式上升轨道的结构为上身螺旋角5°-10°、螺旋面宽30-60mm、螺旋面外倾角1°-5°；所述上部挡板为柱（轴）向高10mm、径向弧长300mm、与牙刷运动方向一致。

所述振动盘上设有检测牙刷的感应开关。

所述全自动输送机构设有处于下部气缸侧的定位杆。

所述手臂上设有减震弹簧，减震弹簧处于各气缸的前端。

所述各机构均有控制器控制，实现各机构的有效衔接。

本发明的优点是：1）本发明通过对全自动上料机构、全自动排序机构、全自动输送机构以及全自动抓取放置机构的有机组合，实现了牙刷磨毛前准备的全自动化，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；

2）本发明采用振动盘的方式对毛刷进行有效排序，通过合理设置振动盘的螺旋上升轨道和对振动频率的有效控制，实现了毛刷的自动、快速排序；

3）本发明的全自动输送机构和全自动抓取放置机构能有效的实现衔接，能实现待磨毛牙刷准确，无误，高效率的放置磨毛机内磨毛加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为振动盘的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为全自动输送机构的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的侧视图。

图7为全自动抓取放置机构的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为图7的俯视图。

图10为图7的主视图。

图中1为全自动上料机构、2为全自动排序机构、3为全自动输送机构、4为全自动抓取放置机构；

21为振动盘、22为螺旋式上升轨道、23为挡板；

31为输送轨道、32为上部气缸、33为下部气缸、34为定位杆；

41为手指、42为手臂、43为手指气缸、44为上下气缸、45为左右气缸、46为摆动气缸、47为减震弹簧。

具体实施方式

本发明包括全自动上料机构1、全自动排序机构2、全自动输送机构3和全自动抓取放置机构4；

    其中全自动排序机构2：包括一上端开口的振动盘21，其上端开口上部对应设置上料机构的出料口，振动盘21内端面为螺旋式上升轨道22，其上部设将牙刷排序的挡板23；

全自动输送机构3：和振动盘21的出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道31，并设有处于输送轨道31两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构1的下部气缸33设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构4对应设置；

全自动抓取放置机构4：包括对应设置的将牙刷夹紧的手指41，两手指41分别由各自手臂42驱动运转，其包括驱动两手指41靠近或远离运动的手指气缸43、驱动手臂42上下运动的上下气缸44、驱动手臂42左右运动的左右气缸45以及使手臂42左右摆动的摆动气缸46。