[发明专利]用于在终端设备中检验信息接收的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在终端设备中检验信息接收的方法。

背景技术

在现代车辆中使用大量密集地相互通信的控制设备。除了经由所谓的控制器局域网（CAN）的标准通信之外，也越来越多地使用FlexRay网络用于快速和可靠的信息交换。

FlexRay总线是时间控制总线，其可以在第一和第二终端设备（例如控制设备）之间传输消息（信息）。信息能够以预先给定的时间间隔（Zeitraster）（例如每隔10ms）或者基于事件地（例如根据转速）被发送。

除了实际的信息内容之外，对于接收终端设备而言特别是在安全攸关的数据情况下重要的是知道发送终端设备是否仍正确地工作并且发送当前数据以及传输是否无故障地进行。

终端设备和FlexRay总线分别以时钟控制的方式工作：发送终端设备在此用每个时钟脉冲提供信息，FlexRay总线用每个时钟脉冲接收由发送终端设备所提供的信息并且将所述信息传送给接收终端设备。接收终端设备最后用每个时钟脉冲分析由FlexRay总线所传送的信息。

即使在时钟频率相同的情况下，FlexRay总线（更确切地是总线驱动器）和终端设备的时钟也分别以自己的时基为基础，使得所提及的元件的时钟脉冲可能有规律地彼此偏移。时钟频率和相应的时基一起预先给定相应的元件（FlexRay总线或终端设备）可以是活跃的时间。

在最佳情况下，时基彼此协调，使得FlexRay总线可以恰好在发送终端设备提供信息的时刻接收和传送该信息，并且接收终端设备可以在FlexRay总线可以提供该信息的瞬间对所述信息进行分析。

但是事实上，时基彼此偏移，使得在传输时发生延迟（等待时间）。

遵守时钟的假定和从而位移的规律性也是不切合实际的。更确切地说，出现所谓的抖动，也即在通过参与的元件遵守时钟时发生精度波动。即使例如接收终端设备和FlexRay总线（如上所述的）最佳地彼此调谐（使得接收终端设备原则上可以恰好在FlexRay总线的时钟预先给定传输的时刻分析消息），接收终端设备也只能当FlexRay总线实际上也最迟直至为此设置的时刻提供信息时才对该消息进行分析：而在延迟情况下接收终端设备可能在其下一时钟脉冲时才分析该信息。同样，分析时刻在接收终端设备中可能由于计算负荷波动而变化。对应的适用于FlexRay总线和发送终端设备的相互作用。所谓的干扰在接收终端设备中必须在信息计数器防抖动（Entprellung）时、也即在检验信息是否有规律地被接收或者信息内容是否仍是最新的时被考虑。如果想要例如在信息缺席时发起故障反应，则可能由于在传输中的抖动影响和在接收机中的波动的计算负荷只有在两个时间时钟之后才开始故障反应，以避免误反应（无根据的故障反应）。在信号链中、例如在发送终端设备中的延迟和其他容差在此情况下仍不予考虑。

特别是对于混合动力车辆的日益增加的安全性要求需要越来越快地识别故障状态和快速触发预先给定的故障反应。附加的是，由于日益增加的总线负荷，信息部分地以更慢的时间间隔被推移并且从而每个时钟损耗在故障识别之前变得更关键。

发明内容

因此本发明具有以下任务：提供允许在可靠地监控通信系统时减少等候时间的可能性。

根据本发明，建议具有权利要求1的特征的用于在终端设备中检验信息接收的方法。有利的扩展方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。

本发明导致在可以由接收终端设备确定出通信系统中（也即在发送终端设备中或在通信媒介中）的缺陷之前的识别持续时间的缩短。因此不需要等待高达三个或更多的缺席的消息。更确切地说，本发明对于检验功能利用对接收时刻的分析，所述接收时刻也即由终端设备接收信息或消息的时刻，并且确定在分析时刻时的差，所述分析时刻也即在终端设备中处理信息的时刻。基于该差，尤其是通过阈值比较可以识别出，在接收之后是否在允许的时帧中发生分析。

为此可以有利地设定具有下限和上限的时间区间，对于所述时间区间以下适用：如果该差处于下限之下，则可以确定能运行。如果该差处于上限之上，则可以确定有故障。如果该差处于该区间中，则判定是不可能的并且检验功能必须在稍后时刻、优选地在下一时钟区间中被重新调用。于是在该下一时钟区间中要么存在新的信息，要么可以可靠地推断出缺乏信息，因为在最后所接收的信息和当前分析时刻之间的时间明显地高于允许的时间区间的上限。

优选地，如果在分析时刻和接收时刻之间的差处于该区间中，则在下次调用检验功能之前的时间被缩短。例如，检验功能在半个时钟区间之后就已经可以被重新调用。由此故障的更快速识别变得可能。