[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，包括：壳体，安装在该壳体上的转子、定子、输出轴，和固定于该输出轴的旋转部件，并将所述转子的旋转从所述输出轴输出，在所述壳体上设置有第一限位部，在所述旋转部件上设置有通过所述输出轴的旋转而能与所述第一限位部抵接的第二限位部，其特征在于，

所述第一限位部和所述第二限位部中的一方的供所述第一限位部和所述第二限位部中的另一方抵接的部分位于穿过所述输出轴的旋转轴线的平面上，

或者，

所述第一限位部和所述第二限位部中的一方的供所述第一限位部和所述第二限位部中的另一方抵接的部分为曲面，并且，所述曲面在第一线处的切平面穿过所述输出轴的旋转轴线，所述第一线是指所述第一限位部与所述第二限位部抵接时所述第一限位部与所述第二限位部之间的抵接线。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第一限位部的供所述第二限位部抵接的部分位于穿过所述输出轴的旋转轴线的平面上。

3.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第一限位部的供所述第二限位部抵接的部分为曲面，并且，所述曲面在所述第一线处的切平面穿过所述输出轴的旋转轴线。

4.如权利要求2或3所述的马达，其特征在于，

沿着所述输出轴的旋转轴线观察时，所述第二限位部的通过所述输出轴的旋转而能与所述第一限位部抵接的端部呈圆弧状或棱角状。

5.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第二限位部沿着所述旋转部件的周向呈圆弧状延伸。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述旋转部件的位于所述输出轴的旋转轴线方向上的一侧的面上突出形成有所述第二限位部，

在所述旋转部件的位于所述输出轴的旋转轴线方向上的另一侧的面上，形成有沿着所述输出轴的旋转轴线观察时与所述第二限位部重叠的槽部或通孔。

7.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述旋转部件的位于所述输出轴的旋转轴线方向上的一侧的面上突出形成有所述第二限位部和平衡凸块，

所述第二限位部与所述平衡凸块隔着所述输出轴的旋转轴线相对。

8.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述旋转部件的周向上隔开间隔地形成有两个所述第二限位部。

9.如权利要求8所述的马达，其特征在于，

在所述旋转部件的位于所述输出轴的旋转轴线方向上的一侧的面形成有所述第二限位部，

在所述旋转部件的位于所述输出轴的旋转轴线方向上的另一侧的面上，形成有沿着所述输出轴的旋转轴线观察时与所述第二限位部重叠的槽部或通孔。

10.如权利要求8所述的马达，其特征在于，

在所述旋转部件的位于所述输出轴的旋转轴线方向上的一侧的面上突出形成有所述第二限位部和平衡凸块，

所述第二限位部与所述平衡凸块隔着所述输出轴的旋转轴线相对。

11.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括减速齿轮机构，

所述减速齿轮机构包括与所述输出轴固定的作为所述旋转部件的齿轮，

所述减速齿轮机构将所述转子的旋转减速后经由所述齿轮传递至所述输出轴。

12.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述壳体包括第一壳体和第二壳体，

所述第一壳体和所述第二壳体包围所述转子、所述定子和所述旋转部件，

所述输出轴从所述旋转部件突出并贯穿所述第一壳体的底壁，

在所述底壁上朝着所述旋转部件侧突出形成有所述第一限位部，

在所述旋转部件上朝着所述底壁形成有作为突出部的所述第二限位部。

13.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第二限位部包括：

通过所述输出轴绕其旋转轴线朝一个方向旋转而能与所述第一限位部抵接的第一端部；以及

通过所述输出轴绕其旋转轴线朝另一个方向旋转而能与所述第一限位部抵接的第二端部。