[发明专利]车辆中的包括伺服电机的转向系统

权利要求书

1.车辆中的转向系统，包括伺服电机（11）用以产生支持转向运动的伺服力矩，其特征在于，在转向轴（3）中整合带有转换促动器（7）的转换变速器（6），其中在传动线路中的传动比能够经由转换变速器（6）被可改变地设定并且在转换促动器（7）的无电流状态下与在通电流的状态下相比处于较为间接的传动比。

2.按照权利要求所述的转向系统，其特征在于，转换变速器（6）在通电流的状态下具有传动比1:1。

3.按照权利要求1或2所述的转向系统，其特征在于，转换变速器（6）在无电流的状态下具有至少1:2、优选大于或等于1:4的传动比。

4.按照权利要求1至3之一项所述的转向系统，其特征在于，在转向系统（1）的转向轴（3）中整合叠加变速器（4），经由该叠加变速器能够给由司机预定的转向角（δ_L）叠加一个叠加转向角（δ_M）。

5.按照权利要求4所述的转向系统，其特征在于，转换变速器（6）设置在处于转向轴（3）中的叠加变速器（4）与转向传动机构（8）之间。

6.按照权利要求4所述的转向系统，其特征在于，转换变速器（6）整合在转向轴（3）中的叠加变速器（4）中。

7.按照权利要求4至6之一项所述的转向系统，其特征在于，借助于叠加变速器（4）能够补偿无电流连接的转换变速器（6）的改变的传动比。

8.按照权利要求1至7之一项所述的转向系统，其特征在于，转换变速器（6）能够在正好两个传动比之间转换，这两个传动比配设于转换促动器（7）的通电流的状态或未通电流的状态。

9.按照权利要求1至8之一项所述的转向系统，其特征在于，转换变速器（6）构成为行星齿轮变速器。

10.按照权利要求1至9之一项所述的转向系统，其特征在于，转换促动器（7）包括至少一个电磁的促动器，该促动器将一个变速器构件固定在壳体上或者将其释放。

11.按照权利要求1至10之一项所述的转向系统，其特征在于，设置两个转换促动器（7a、7b），这两个促动器将不同的各变速器构件固定在壳体上或者将其释放，并且是交替地无电流打开或闭合的。

12.用于运行按照权利要求1至11之一项所述的转向系统的方法，其中在伺服电机（11）失效时通过转换变速器（6）的无电流连接来改变传动比。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，通过叠加变速器（4）补偿所述改变的传动比。