[发明专利]一种基于840D的缓进磨在线修整加工方法

权利要求书

1.一种基于840D的缓进磨在线修整加工方法，其特征主要包括以下步骤：

在砂轮对零件进行磨削的过程中，砂轮修整器实时调整自身位置对砂轮进行实时修整，被修整的砂轮根据零件的材质和磨削厚度实时调整自身的磨削高度，同时，砂轮根据自身的半径变化实时调整其角速度以保证恒定线速度的加工；在磨削的同时，用于降低磨削产生热量的喷水头位置也根据磨削高度的变化实时进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种基于840D的缓进磨在线修整加工方法，其特征在于：所述砂轮修整器实时调整位置对砂轮进行实时修整具体为：V轴的伺服电机根据砂轮半径修整量设定值控制砂轮修整器相对于砂轮移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于840D的缓进磨在线修整加工方法，其特征在于：所述根据零件的材质和磨削厚度实时调整砂轮的磨削高度通过以下公式得到：

Y=γ*R24*X/tanα

其中，R24为磨削厚度的比例系数，γ为磨削材料的影响系数，X为磨削长度，Y为磨削高度变化量，tanα为砂轮半径修整量设定值与磨削长度的商。

4.根据权利要求1所述的一种基于840D的缓进磨在线修整加工方法，其特征在于：砂轮根据自身的半径变化实时调整其角速度通过以下公式得到：

R25=60000*R35（或R36）/(2*3.14*R37)

其中，R25为砂轮旋转角速度，R35为粗加工的线速度，R36为精加工线速度，当前砂轮剩余半径R37=磨削前的砂轮初始半径-修整器的当前V轴位置值。

5.根据权利要求1所述的一种基于840D的缓进磨在线修整加工方法，其特征在于：所述喷水头位置也根据磨削高度的变化实时进行调整具体为：喷水跟踪伺服电机控制两个喷水头的喷嘴高度分别位于砂轮的上端和下端，两个喷嘴的高度差等于当前砂轮剩余直径R37。