[发明专利]苗移植机

说明书

技术领域

本发明涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。

背景技术

公知有如下苗移植机，其结构为设有：具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；以及将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种到农田的苗栽种装置，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向成为上方的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，苗栽种装置做成使在苗搬送部的后侧夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以前后较长的规定的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在苗栽种夹持件的附近设置向农田中排出作为液剂的一例的水的液剂排出口，在比苗搬送部靠前侧且左右方向外侧（右侧）的位置设置贮存液剂（水）的液剂箱，将从液剂箱向液剂排出口输送液剂的供给管设置成穿过苗搬送部内。

该苗移植机在苗搬送部的前侧配置有载苗台。另外，苗搬送部配置为以机体的左右中央（栽种位置、栽种供给位置）为基准向成为上部横向输送部的搬送始端侧的左右一方侧（左侧）偏移。另外，将液剂排出口仅设置在左右中的与苗搬送部偏移的一侧相反侧的苗栽种夹持件上。苗栽种夹持件包括：由管构成的管轴部；以及形成于轴部的前端的把持苗的板状的把持部，由管轴部的中空部分构成连续朝向侧方的液剂排出口（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2005－341833号公报

发明内容

本发明的课题是提高作业性及栽种精度。

本发明为了解决上述课题而采取如下技术措施。

即、方案1的发明是一种苗移植机，其特征在于，

设置：行驶装置4；搬送苗的苗搬送部5；将由苗搬送部5搬送到栽种供给位置A的苗栽种在农田中的苗栽种装置6，苗搬送部5具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部5a；与上部横向输送部5a连续地向下方的栽种供给位置A搬送苗的下降输送部5b；以及与下降输送部5b连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部5a的搬送始端侧搬送苗的上升输送部5c，配置成向成为上部横向输送部5a的搬送始端侧的左右一方侧偏移，苗栽种装置6做成利用左右一对苗栽种夹持件31夹持栽种供给位置A的苗且以规定的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，将贮存液剂的液剂箱124设置成向与苗搬送部5左右相反侧偏移，仅在左右一对苗栽种夹持件31中的、位于苗搬送部5偏移的一侧的苗栽种夹持件31设置从苗栽种夹持件31或苗栽种夹持件31的附近向农田排出液剂的液剂排出口129。

另外，方案2的发明根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，

苗栽种夹持件31包括：由管构成的轴部31a；以及形成于轴部31a的前端的把持苗的把持部31b，在轴部31a的左右方向内端侧配置把持部31b，使轴部31a的管状的中空部分朝向把持部31b的左右外侧露出而构成液剂排出口129。

另外，方案3的发明根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

苗栽种装置6做成使在苗搬送部5的后侧夹持栽种供给位置A的苗的苗栽种夹持件31以规定的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，液剂排出口129做成与苗栽种夹持件31一起向土中突入而向农田排出液剂的结构，构成为能够将从液剂排出口129排出液剂的时刻调节为仅液剂排出口129处于土中时排出的时刻、在液剂排出口129在向土中突入的状态和未突入土中的状态下排出的时刻。

本发明的效果如下。

根据方案1的发明，能够将苗搬送部5和液剂箱124分开配置在机体的左右，能够使机体的左右重量平衡良好，并且比较流畅地构成从向左右一侧偏移的液剂箱124至液剂排出口129的液剂的流路，能够使液剂顺畅地排出并供给至农田。

根据方案2的发明，除了方案1的发明的效果以外，由于能够利用轴部的管状的中空部分来构成液剂排出口129，因此做成能够顺畅地排出液剂的结构的同时，能够廉价地制造具备液剂排出口129的苗栽种夹持件31，实现降低成本。另外，由于使液剂排出口129为左右方向外侧朝向，因此能够防止夹持的苗挂在形成有液剂排出口129的轴部和把持部的高低差上，提高栽种精度。