[发明专利]一种判定设备姿态的系统和方法

权利要求书

1.一种判定设备姿态的系统，其特征在于，该系统包括：IR LED控制单元，图像处理单元，红外摄像头以及设置在所述设备上的红外发光二极管IR LED组；

所述IR LED控制单元，用于根据所述红外摄像头的场同步信号控制所述IR LED组的亮灭状态，保证所述红外摄像头拍摄的相邻两帧图像中的IRLED组的亮灭状态不同；

所述红外摄像头，用于拍摄所述IR LED组，并存储图像；

所述图像处理单元，用于对所述红外摄像头拍摄并存储的相邻两帧图像进行减法运算，并对减法运算后的图像进行分割，将分割后的图像和预存的IR LED组的姿态数据进行比对，判断出IR LED组的姿态，进而判断出所述设备的姿态。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述IR LED控制单元包括LED延时电路；

当所述红外摄像头的奇数帧的场同步信号到来时，所述LED延时电路控制所述IR LED组亮；在所述红外摄像头偶数帧的场同步信号到来前的预设时间点，所述LED延时电路控制所述IR LED组灭；

或者，

当所述红外摄像头偶数帧的场同步信号到来时，所述LED延时电路控制所述IR LED组亮；在所述红外摄像头奇数帧的场同步信号到来前的预设时间点，所述LED延时电路控制所述的IR LED组灭。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，该系统包括缓存创建单元；

所述缓存创建单元，用于创建两个缓存，分别存储所述红外摄像头拍摄的奇数帧和偶数帧图像，并提供给所述图像处理单元。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述IR LED控制单元采用微控制单元MCU；

所述LED延时电路设置在MCU内部，在MCU内部进行延时，并通过MCU的通用输入输出接口GPIO和所述IR LED组相连。

5.一种判定设备姿态的方法，该方法包括：

根据红外摄像头的场同步信号控制设置在所述设备上的IR LED组的亮灭状态，保证红外摄像头拍摄的相邻两帧图像中的IR LED组的亮灭状态不同；

通过所述红外摄像头拍摄IR LED组，并存储图像；

对红外摄像头拍摄并存储的相邻两帧图像进行减法运算，并对减法运算后的图像进行分割，将分割后的图像和预存的IR LED组的姿态数据进行比对，判断出设备上的IR LED组的姿态，进而判断出设备的姿态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，由红外摄像头的场同步信号控制所述IR LED组的亮灭状态，保证红外摄像头拍摄的相邻两帧图像中的IR LED组的亮灭状态不同包括：

当红外摄像头的奇数帧的场同步信号到来时，通过LED延时电路控制设备上的IR LED组亮，在红外摄像头偶数帧的场同步信号到来前的预设时间点，通过LED延时电路控制设备上的IR LED组灭；

或者，

当红外摄像头偶数帧的场同步信号到来时，通过LED延时电路控制设备上的IR LED组亮，在红外摄像头奇数帧的场同步信号到来前的预设时间点，通过LED延时电路控制设备上的IR LED组灭。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述IR LED控制单元采用微控制单元MCU；所述LED延时电路设置在微控制单元MCU内部，在MCU内部进行延时，并通过MCU的通用输入输出接口GPIO和设备上的IR LED组相连。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：创建两个缓存，分别存储红外摄像头拍摄的奇数帧图像和偶数帧图像。