[发明专利]一种车载GPS系统

说明书

技术领域

本发明属于车载GPS技术领域，尤其涉及一种车载GPS系统。

背景技术

Linux操作系统是个开源、免费的操作系统，ARM是当前全球领先的32位RISC微处理器内核，现在大多数功能强大的嵌入式处理器都基于ARM内核构建。这样的设计，解决了单独的基于PC机的导航系统和基于WinCE的嵌入式导航系统成本高或携带不便的问题，系统性价比高，可弥补传统导航定位系统的不足。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种运行性能好、成本低、携带方便的车载GPS系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括GPS采集模块、触摸屏、单片机、服务器主机，其结构要点单片机分别与GPS采集模块、触摸屏、服务器主机相连；GPS采集模块完成天线接收的数据处理并且传送至串口，对接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，计算出测站的三维位置。

作为一种优选方案，本发明所述单片机采用ARM9 S3C2410 单片机。

作为另一种优选方案，本发明所述服务器主机采用嵌入式LINUX系统。

本发明有益效果。

本发明在嵌入式Linux后的信息直观显示在电子地图上。在嵌入式Linux下，导航系统可以以较少的硬件资源实现较高的运行性能，成本大幅降低;利用了嵌入式Linux的多线程技术和实时性，可以解决系统中多个任务并行处理的问题，保障了系统的稳定性、可靠性，提高了系统的运行速度。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明电路原理框图。

图2是本发明程序流程图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括GPS采集模块、触摸屏、单片机、服务器主机，单片机分别与GPS采集模块、触摸屏、服务器主机相连；GPS采集模块完成天线接收的数据处理并且传送至串口，对接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，计算出测站的三维位置。

所述单片机采用ARM9 S3C2410 单片机。

所述服务器主机采用嵌入式LINUX系统。

GPS接收机完成天线接收的数据处理并且传送至串口。根据定位原理至少要接收四个以上的卫星信号，才能算出三维定位信息，包括经度，纬度，高度，时间，速度和加速度。 

GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。

本发明采用ARM9技术规范三星公司的S3C2410以其很好的性价比得到了广泛的应用。S3C2410具有丰富的内外围组件，其中包括，16K的指令缓冲器和16K数据缓冲器，外部存储器控制器(SDRAM控制器)，4通道的外部DMA请求控制，3个串行口，2个USB(1个USB A类型和一个USB B类型)，四个脉宽调制定时器，看门狗定时器，四种工作模式，8通道的10位ADC转换器和触摸屏接口，实时时钟和锁相环等。基于S3C2410的强大功能和丰富的内外围组件，所以本文选它作为数据采集平台的CPU。系统又在嵌入式平台上把一个GPS305接收机和一个分辨率为640×480的液晶显示模块分别通过串口和触摸屏接口连接。