[发明专利]一种车身控制模块的故障检测系统

权利要求书

1.一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块；所述开关控制器用于控制各车窗开关、雨刮开关；

所述车身控制器通过CAN总线获取电机工作状态，当发生故障后，生成相应的OBD故障代码并进行存储；所述电机控制器与电机驱动模块相接，用于控制车身车窗和雨刮电机；所述电机驱动模块的数量为车窗电机及雨刮电机的数量之和，均与电机控制器相接，用于驱动各车身电机；所述检测模块与电机驱动模块相接，用于检测电机工作电压与工作电流；其特征在于：

所述电机驱动模块由集成电路U1、U2、电阻RES1、直流电机M组成，集成电路U1的1号引脚、7号引脚与+VCC1电源相接，集成电路U1的2号引脚与集成电路U2的8号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的3号引脚与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的4号引脚与集成电路U2的2号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的5号引脚与6号引脚、电阻RES1的一端相接后与检测模块相接，电阻RES1的另一端接地GND，集成电路U1的8、9号引脚与电机M的两端相接，集成电路U2的1号引脚与+5V电源相接，3、4、5号引脚接地GND，6、7号引脚与电机M的两端相接，9号引脚与检测模块相接。

2.如权利要求1所述的车身控制模块的故障检测系统，其特征在于，

所述检测模块包括检测子模块与检测控制器，所述检测子模块的数量与电机驱动模块相对应，用于检测各电机驱动模块，各检测子模块的另一端与检测控制器相接；

所述检测控制器用于将各检测子模块的检测信息通过LIN总线、CAN总线传输至车身控制器。

3.如权利要求2所述的车身控制模块的故障检测系统，其特征在于，所述检测子模块由运算放大器A1、A2、A3、电阻R1~14、光耦隔离MOC组成，运算放大器A1的正电源端和负电源端分别接+VCC2电源和地GND，运算放大器A1的正向输入端与电阻R2、电阻R3相接，电阻R2的另一端与集成电路U2的9号引脚相接，电阻R3的另一端接地GND，运算放大器A1的反相输入端与电阻R1、电阻R4相接，电阻R1的另一端与集成电路U1的5号引脚、6号引脚相接，电阻R4的另一端与运算放大器A1输出端、电阻R5相接，电阻R5的另一端与运算放大器A2的反相输入端相接，运算放大器A2的正相输入端与电阻R6、R7相接，电阻R6的另一端与+VCC2电源相接，电阻R7的另一端与接地GND，运算放大器A2的正电源端和负电源端分别接+VCC2电源和地GND，运算放大器A3的反相输入端与电阻R8相接，电阻R8的另一端与集成电路U1的5号引脚、6号引脚相接，运算放大器A3的正相输入端与电阻R9、R10相接，电阻R9的另一端与+VCC2电源相接，电阻R10的另一端接地GND，运算放大器A3的正电源端和负电源端分别接+VCC2电源和地GND，运算放大器A2的输出端与电阻R11相接，运算放大器A3的输出端与电阻R12相接，电阻R11的另一端与电阻R12的另一端相连后与光耦隔离MOC的2号引脚相接，光耦隔离MOC的1号引脚与电阻R13相接，电阻R13的另一端与+VCC2电源相接，光耦隔离MOC的3号引脚与电阻R14、故障检测控制器的输入端相接，电阻R14的另一端与+5V电源相接，光耦隔离MOC的4号引脚接地GND。

4.如权利要求1~3任意一项所述的车身控制模块的故障检测系统，其特征在于，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与车身控制器相接，用于显示车身控制器传来的故障信息。