[发明专利]一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，换流器控制器采用双环dq轴解耦控制，内环为换流器输出电流环，在并网控制模式时为直流电压环或交流有功、无功环的并网控制外环，在离网控制模式时为交流电压环；孤岛切换方法包括如下步骤：

1）换流器并网运行，当孤岛发生时：断开换流器与外部电网的并网联络断路器；将外环切换为离网交流电压外环，记忆切换前电流内环指令值以及电网电压幅值和相位，分别作为切换时外环调节器输出初值和交流电压指令初始值；逐渐调节交流电压指令使换流器工作在输出电压等于额定电网电压的控制模式；

2）换流器离网模式运行，当电网恢复正常时：调节换流器输出交流电压使其跟踪电网电压；当换流器输出交流电压与电网电压二者的幅值、相位差小于等于对应预定值且持续一定时间后，合上并网联络断路器；将外环切换为并网控制外环，记忆切换前换流器输出功率/直流电压以及电流内环指令值，分别作为切换时外环指令值和外环调节器输出初值；逐渐调节外环指令至参考值使换流器并网运行。

2.如权利要求1所述的模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，在1）中，交流电压控制环D轴指令以记忆的切换前电网电压幅值为初值，之后以一定步长逐渐调节至额定电网电压幅值；交流电压控制环Q轴指令维持0V不变；进行坐标变换时所需参考的角度以记忆的切换前电网电压相位为初值，之后以314.16rad/s的恒定角速度积分得到。

3.如权利要求1所述的模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，电网恢复正常后，需要首先检测电网电压幅值和相位，然后根据电网电压与换流器输出电压幅值和相位的差值关系，逐渐调节换流器交流电压环D轴指令和控制用角速度值，保证并网联络断路器两侧电压幅值和相角都相同。

4.如权利要求1所述的模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，在2）中，并网控制外环D轴指令以记忆的切换前换流器输出有功功率或直流母线电压为初值，之后以一定步长逐渐调节至参考值；并网控制外环Q轴指令以记忆的切换前换流器输出无功功率为初值，之后以一定步长逐渐调节至参考值；进行坐标变换时所需参考的角度为对电网电压锁相得到的角度。