[发明专利]泵送系统的柔性启动控制方法、装置及泵送设备

说明书

技术领域

本发明涉及泵送设备领域，更具体地，涉及一种泵送系统的柔性启动控制方法、装置及泵送设备。

背景技术

现有技术中，物料泵送，如混凝土泵送、淤泥泵送等的泵送系统启动泵送时，其泵送系统的启动排量为当前由人工设定的设定排量。在停机时间较长的情况下，由于物料输送管道内集料密实，因而，导致启动摩擦阻力增大，即负载大幅增大。此时，如果仍按设定排量启动，由于单一恒功率控制系统的响应滞后，其启动过程瞬时超载，会导致泵送失败，例如，会导致物料输送管道内残余的物料被进一步压实，从而使负载进一步增大，如此恶性循环，最终导致无法正常启泵。

发明内容

本发明旨在提供一种泵送系统的柔性启动控制方法和装置，以解决现有技术中由于停机造成再次启动时泵送失败的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种泵送系统的柔性启动控制方法，包括：获取泵送系统上次停止泵送前的停机排量；获取泵送系统再次启动时的设定排量；获取上次停止泵送与再次启动之间的停机时间；根据停机排量与设定排量之间的大小关系，对设定排量进行修正以得到第一启动排量；根据停机时间对第一启动排量进行修正以得到第二启动排量；控制泵送系统以第二启动排量运行第一泵送周期。

进一步地，控制泵送系统以第二启动排量运行第一泵送周期之后还包括：步骤1，获取上一个泵送周期的实际压力和实际排量；步骤2，获取泵送系统上次停止泵送前的停机压力；步骤3，根据上一个泵送周期的实际压力和停机压力之间的大小关系，对上一个泵送周期的实际排量进行修正以得到当前泵送周期的泵送排量；步骤4，控制泵送系统以当前泵送周期的泵送排量运行第二泵送周期。

进一步地，方法还包括：循环执行一次或多次权利要求2中的步骤1至步骤4；控制泵送系统以设定排量正常运行。

进一步地，获取泵送系统上次停止泵送前的停机排量包括：获取上次停止泵送前的多个泵送周期内的多个系统压力和多个主泵排量；将多个系统压力中最大的一个所对应的主泵排量作为停机排量。

进一步地，获取泵送系统上次停止泵送前的停机压力包括：获取上次停止泵送前的多个泵送周期内的多个系统压力和多个主泵排量；将多个系统压力中最大的一个作为停机压力。

进一步地，根据停机排量与设定排量之间的大小关系，对设定排量进行修正以得到第一启动排量包括：判断停机排量与设定排量之间的大小关系，如果设定排量大于停机排量，则将停机排量作为第一启动排量，否则将设定排量作为第一启动排量。

进一步地，根据停机时间对第一启动排量进行修正以得到第二启动排量包括：根据预先设置的停机时间/排量函数关系确定第一排量参数，其中，在停机时间/排量函数关系中，第一排量参数随着停机时间的增大而减小，且第一排量参数为小于或等于1的正数；计算第一排量参数与第一启动排量的乘积以得到第二启动排量。

进一步地，根据上一个泵送周期的实际压力和停机压力之间的大小关系，对上一个泵送周期的实际排量进行修正以得到当前泵送周期的泵送排量包括：比较实际压力与停机压力之间的大小关系，如果实际压力大于停机压力，则将停机压力与实际压力的比值设置为第二排量参数；否则将第二排量参数设置为1；计算第二排量参数与实际排量的乘积以得到当前泵送周期的泵送排量。

根据本发明的第二个方面，提供了一种泵送系统的柔性启动控制装置，包括：第一获取模块，用于获取泵送系统上次停止泵送前的停机排量；第二获取模块，用于获取泵送系统再次启动时的设定排量；第三获取模块，用于获取上次停止泵送与再次启动之间的停机时间；第一修正模块，用于根据停机排量与设定排量之间的大小关系，对设定排量进行修正以得到第一启动排量；第二修正模块，用于根据停机时间对第一启动排量进行修正以得到第二启动排量；第一控制模块，用于控制泵送系统以第二启动排量运行第一泵送周期。

进一步地，还包括：第四获取模块，用于获取上一个泵送周期的实际压力和实际排量；第五获取模块，用于获取泵送系统上次停止泵送前的停机压力；第三修正模块，用于根据上一个泵送周期的实际压力和停机压力之间的大小关系，对上一个泵送周期的实际排量进行修正以得到当前泵送周期的泵送排量；第二控制模块，用于控制泵送系统以当前泵送周期的泵送排量运行第二泵送周期。

进一步地，第一获取模块包括：第一处理模块，用于获取上次停止泵送前的多个泵送周期内的多个系统压力和多个主泵排量；第二处理模块，用于将多个系统压力中最大的一个所对应的主泵排量作为停机排量。