[发明专利]电升压器控制设备和方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及用于控制电升压器的设备和方法。

背景技术

传统的电升压器被一般地设计为当驾驶员压下踏板时传递制动压力，并且因此，马达使滚珠螺杆向前移动，以增加在主缸中的压力。

然而，在传统的电升压器的情形中，当滚珠螺杆与主缸的后壁接触时，在电子稳定性控制（ESC）系统的操作期间它可能堵塞截断孔（cut-off hole），由此妨碍ESC系统的正常操作。

因此，近年来，一直在研究用于控制电升压器的改善的设备和方法，当驾驶员没有压下踏板时，通过将滚珠螺杆设置到初始位置，其可以防止截断孔的堵塞，并且因此确保ESC的正常操作。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种控制电升压器的设备和方法，当驾驶员没有压下踏板时，其可以将用于主缸的压缩的滚珠螺杆设置到初始位置，并且因此防止截断孔的堵塞，由此确保电子稳定性控制（ESC）系统的正常操作。

本发明的另一个方面是提供一种控制电升压器的设备和方法，其可以在电升压器操作之前快速地将用于主缸的压缩的滚珠螺杆设置到初始位置，由此确保ESC系统的正常操作的快速执行。

本发明的又一个方面是提供一种控制电升压器的设备和方法，其可以识别在滚珠螺杆的当前位置和初始位置之间的差异，并且在滚珠螺杆的当前位置被调整到初始位置的特定时间内警告驾驶员不要强力驾驶，由此减小滚珠螺杆的初始位置错误率。

在下面的描述中将阐述本发明的另外的方面，并且所述方面的一部分根据该描述将是明显的，或者可以通过本发明的实际来学习。

根据本发明的一个方面，一种电升压器控制设备包括：感测单元，其利用壁检测模式技术来感测与向电升压器的主缸移动的滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的信息；控制单元，其接收由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息，并且包括预设范围的参考壁模式位置和预设范围的参考壁模式速度；确定单元，其根据所述控制单元的控制，确定由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内；以及滚珠螺杆初始位置设置单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，其根据所述控制单元的控制，将接触所述主缸的后壁的所述滚珠螺杆的当前位置设置到所述滚珠螺杆的初始位置。

所述确定单元可以接收由所述感测单元利用壁检测模式技术来感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息，并且根据所述控制单元的控制，利用FIR微分器（FIR differentiator）确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内。

当根据所述滚珠螺杆的位移的所述滚珠螺杆的速度变化从负(-)水平改变为零(0)水平时，根据所述控制单元的控制，所述确定单元可以确定所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。

当根据所述滚珠螺杆的位移的所述滚珠螺杆的速度变化按照负(-)→负(-)→负(-)→零(0)→零(0)的模式改变时，根据所述控制单元的控制，所述确定单元可以确定所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。

所述滚珠螺杆初始位置设置单元可以在所述电升压器操作之前从电子控制单元（ECU）接收由制动踏板产生的制动踏板信号，并且根据所述ECU的控制，向所述滚珠螺杆提供用于将所述滚珠螺杆设置到所述初始位置的初始位置设置信号。

所述电升压器控制设备可以进一步包括指示单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，所述指示单元指示所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。

所述电升压器控制设备可以进一步包括显示单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，所述显示单元显示所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁的指示。