[发明专利]振动控制器及其应用于深孔加工刀具系统的最优控制方法

权利要求书

1.振动控制器，其特征在于，包括中空的导套（1），导套（1）的外壁套有轴承（12），轴承（12）外壁过盈配合有环形活塞套（4），环形活塞套（4）的外壁固定套有圆盘（6），圆盘（6）的外侧设有环形的线圈支撑套（5），线圈支撑套（5）与圆盘（6）不接触，线圈支撑套（5）的截面为U形，线圈支撑套（5）上缠有线圈（7），所述导套（1）的两端均套设有外端盖（2），两个外端盖（2）的外侧互相连接，任意一个外端盖（2）上设有与所述线圈支撑套（5）的U形内腔连通的电源线连接通道（9）。

2.如权利要求1所述的振动控制器，其特征在于，所述导套（2）上位于轴承（12）的一侧设有凸起，轴承（12）的另一侧设有轴承弹性挡圈（3），轴承弹性挡圈（3）套在导套（2）上。

3.如权利要求1所述的振动控制器，其特征在于，所述环形活塞套（4）的外壁套设有挡圈（10），沿环形活塞套（4）外壁的一周固设有凸圈，挡圈（10）和凸圈之间通过螺钉（11）连接圆盘（6）。

4.如权利要求1所述的振动控制器，其特征在于，所述两个外端盖（2）的内壁与环形活塞套（4）、线圈支撑套（5）构成封闭腔，封闭腔内充有磁流变液体（8），两个外端盖（2）的内壁靠近圆盘（6）的位置处均设有凸块，每个凸块均与圆盘（6）之间留有间隙。

5.如权利要求4所述的振动控制器，其特征在于，所述间隙的宽度为0.8～1mm。

6.一种将权利要求1所述的振动控制器应用于深孔加工刀具系统的最优控制方法，其特征在于，采用振动控制器，其结构为：包括中空的导套（1），导套（1）的外壁套有轴承（12），轴承（12）外壁过盈配合有环形活塞套（4），环形活塞套（4）的外壁固定套有圆盘（6），圆盘（6）的外侧设有环形的线圈支撑套（5），线圈支撑套（5）与圆盘（6）不接触，线圈支撑套（5）的截面为U形，线圈支撑套（5）上缠有线圈（7），所述导套（1）的两端均套设有外端盖（2），两个外端盖（2）的外侧互相连接，任意一个外端盖（2）上设有与所述线圈支撑套（5）的U形内腔连通的电源线连接通道（9）；

所述导套（2）上位于轴承（12）的一侧设有凸起，轴承（12）的另一侧设有轴承弹性挡圈（3），轴承弹性挡圈（3）套在导套（2）上；

所述环形活塞套（4）的外壁套设有挡圈（10），沿环形活塞套（4）外壁的一周固设有凸圈，挡圈（10）和凸圈之间通过螺钉（11）连接圆盘（6）；

所述两个外端盖（2）的内壁与环形活塞套（4）、线圈支撑套（5）构成封闭腔，封闭腔内充有磁流变液体（8），两个外端盖（2）的内壁靠近圆盘（6）的位置处均设有凸块，每个凸块均与圆盘（6）之间留有间隙；

所述间隙的宽度为0.8～1mm；

具体按照以下步骤实施：

步骤1，建立深孔加工刀具系统的理论计算模型；

步骤2，采集深孔加工刀具系统的实际振动信息，修正步骤1中理论计算模型的参数，得到修正模型；

步骤3，根据步骤2中的修正模型，建立引入振动控制器后的可控模型；

步骤4，根据步骤3中的可控模型，判断模型的可控性、计算最优控制力及最优控制电流I*。