[发明专利]电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及整车工程技术领域，具体地说是电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法。

背景技术

目前的新能源公交客车大部分均采用电动液压源作为助力转向动力源（燃油类公交客车一般采用发动机输出液压作为转向助力动力源），该电动液压源靠一独立电机的工作建立液压，目前的新能源公交客车的电动液压源控制电机均为持续工作模式，即车辆一上强电即开始工作，当车辆上强电（动力电池端电压为强电，弱电为车载24V或12V电源）但处于停车状态时依然无法实现电动液压源控制电机的停机，从而造成了电动汽车能源的浪费。需要说明的是公交客车每日遇交通信号灯、站点上强电停靠总累积时间较长（全天超过2小时，电动液压源控制电机在此期间累计耗电能近2.5kwh），这样也一定程度降低了电动汽车的续航能力。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足提供一种电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法，该控制系统和控制方法能在原车不加装额外装置的情况下通过判断当前车速及司机驾驶意图即可解决新能源公交客车遇交通信号灯、站点上强电停靠时电动液压源控制电机一直工作造成的能源损耗。

本发明的电动汽车电动液压助力转向控制系统是这样实现的，包括制动踏板模块、加速踏板模块、档位选择模块、电动液压源控制电机控制器、与电动液压源控制电机控制器连接的电动液压源控制电机，其特征在于：它还包括整车控制单元和车速计算信息获取模块，其中，所述制动踏板模块、加速踏板模块和档位选择模块的车辆状态信号输出端均连接整车控制单元的车辆状态信号输入端，车速计算信息获取模块的车速计算信息输出端连接整车控制单元的车速计算信息输入端，整车控制单元的控制信号输出端连接电动液压源控制电机控制器的控制端，所述整车控制单元用于分析电动汽车当前车速、档位状态、加速踏板状态和制动踏板状态，并向电动液压源控制电机控制器发出电动液压源控制电机起停的指令。

所述车速计算信息获取模块为主驱动电机控制单元，所述主驱动电机控制单元用于获取主驱动电机转速，并将主驱动电机转速输入到整车控制单元，整车控制单元利用主驱动电机转速计算出电动汽车实时车速。

所述车速计算信息获取模块为变速箱前端传动轴转速传感器，所述变速箱前端传动轴转速传感器用于获取变速箱前端传动轴转速，并将变速箱前端传动轴转速输入到整车控制单元，整车控制单元利用变速箱前端传动轴转速计算出电动汽车实时车速。

一种电动汽车电动液压助力转向控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在电动汽车开关接通动力输出档的情况下，整车控制单元根据车速计算信息获取模块发送的车速计算信息获取电动汽车实时的车速，整车控制单元根据制动踏板模块获取电动汽车实时的制动状态信息，整车控制单元根据加速踏板模块获取电动汽车实时的加速操作状态信息，整车控制单元根据档位选择模块获取电动汽车实时的档位状态信息；

步骤2：整车控制单元判断步骤1中获取的电动汽车实时的车速是否大于零，如果电动汽车实时的车速大于零，即电动汽车处于行驶状态时，整车控制单元通过电动液压源控制电机控制器控制电动液压源控制电机持续工作，如果电动汽车实时的车速等于零，即电动汽车处于停止状态时进入步骤3；

步骤3：当电动汽车实时的车速等于零时，整车控制单元读取此时的电动汽车档位状态信息，判断此时的电动汽车档位是否处于空挡或驻车档，当电动汽车档位处于空挡或驻车档时，无论司机是否操作制动踏板模块的制动踏板或加速踏板模块的加速踏板，整车控制单元向电动液压源控制电机控制器发出电机停机指令，控制电动液压源控制电机停止工作；当电动汽车档位处于前进档或倒车档，且司机操作制动踏板模块的制动踏板或加速踏板模块的加速踏板时，整车控制单元向电动液压源控制电机控制器发出电机运行指令，控制电动液压源控制电机持续工作A秒，A秒后如果整车控制单元感知到司机撤销了对制动踏板模块的制动踏板或加速踏板模块的加速踏板的操作，则整车控制单元向电动液压源控制电机控制器发出电机停机指令，控制电动液压源控制电机停止工作，A秒后如果整车控制单元感知到司机依然在操作制动踏板模块的制动踏板或加速踏板模块的加速踏板，则整车控制单元继续向电动液压源控制电机控制器发出电机运行指令，控制电动液压源控制电机持续工作下一个A秒。

步骤3中所述的A秒为2～4秒。

步骤3中所述的A秒优选为3秒。